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申请/专利权人：河南中业重工机械有限公司

摘要：本发明涉及输送机结构件焊接机器人生产线，属于焊接设备的技术领域。包括：三轴滑台系统，包括三轴滑台系统、多轴焊接机械臂、升降变位机和除尘器，其中，三轴滑台系统包括通过立柱横置的X轴横梁、通过滑台装置滑移连接于所述X轴横梁的Y轴横梁、通过滑台装置滑移连接于所述Y轴横梁的Z轴升降轴，多轴焊接机械臂固定安装于所述Z轴升降轴的底端，升降变位机设有多组且沿X轴横梁方向依次排布，除尘器安装于所述Y轴横梁。通过本发明，解决了现有技术中焊接精度低、工作人员劳动强度大的问题。

主权项：1.输送机结构件焊接机器人生产线，其特征在于：包括三轴滑台系统1、多轴焊接机械臂2、升降变位机和除尘器7，其中，三轴滑台系统1包括通过立柱3横置的X轴横梁4、通过滑台装置滑移连接于所述X轴横梁4的Y轴横梁5、通过滑台装置滑移连接于所述Y轴横梁5的Z轴升降轴6，多轴焊接机械臂2固定安装于所述Z轴升降轴6的底端，升降变位机设有多组且沿X轴横梁4方向依次排布，除尘器7安装于所述Y轴横梁5；所述升降变位机包括第一升降变位机8和第二升降变位机9；所述第一升降变位机8包括对置的第一从动座10和第一驱动座11、分别设置于所述第一从动座10和所述第一驱动座11的两个第一回转支撑座12、两端分别固定安装于两侧所述第一回转支撑座12的第一承载架13、设置于所述第一承载架13上的工装夹具14；所述第一承载架13上设有翻转装置24，所述翻转装置24设有两组且呈对称设置于所述工装夹具14两侧；所述翻转装置24包括滑移连接于所述第一承载架13底部的U型架25、固定安装于所述U型架25底部的升降驱动缸26、转动支承于所述升降驱动缸26的活塞杆顶端的支撑轴27、固定连接于所述支撑轴27且沿所述第一承载架13宽度方向延伸的横杆28、滑移连接于所述横杆28且沿所述第一承载架13长度方向延伸的纵杆29、分别固定连接于所述纵杆29端部的一对第一夹持块30、设置于所述升降驱动缸26的活塞杆且用于驱动所述支撑轴27转动的驱动机构31；所述横杆28上开设有沿其长度方向延伸的第一T型槽35，所述纵杆29端部固定连接有位于滑动连接于所述第一T型槽35内的第一T型块36，所述第一T型槽35内转动连接有第二双向螺纹丝杆37，两个所述第一T型块36分别螺纹连接于所述第二双向螺纹丝杆37两端，所述横杆28端部固定安装有连接于所述第二双向螺纹丝杆37的转动电机38；所述驱动机构31包括滑动套设于所述升降驱动缸26的滑动套筒50、固定连接于所述支撑轴27的棘轮51、固定连接于所述滑动套筒50内壁顶部且沿竖直方向均匀排布的若干弹性棘齿52，所述U型架25顶部固定连接有连接框架32，所述滑动套筒50在其移动方向上对应于所述连接框架32内侧，所述滑动套筒50外壁底端固定连接有抵接块53，所述抵接块53移动抵接于所述连接框架32底面，所述升降驱动缸26顶端与所述滑动套筒50内侧顶面之间设有支撑弹簧54，所述滑动套筒50朝向所述横杆28的侧壁开设有供所述支撑轴27穿过的移动槽55；所述滑动套筒50远离所述横杆28的侧壁开设有沿所述滑动套筒50长度方向延伸的限位槽56，所述限位槽56相对两侧的顶部开设有翻转槽57，所述支撑轴27上固定连接有滑动连接于所述限位槽56内的限位块58，所述限位块58两侧与所述限位槽56内壁之间呈过渡配合，所述翻转槽57宽度大于所述限位块58长度。

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