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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种等效虚拟路面的创建方法、装置和设备，以轮心在各个受力方向时，整车的轮胎之间的起伏相位确定等效虚拟路面上障碍物的位置，来创建多种形状的等效虚拟路面；以在等效虚拟路面上进行仿真测试后，获取的测试伪损伤与目标伪损伤的差值以及获取的测试真实损伤与目标真实损伤的差值最小为目标，以测试伪损伤与目标伪损伤的比值以及测试真实损伤与目标真实损伤的比值均处于预设的比值区间为约束，以仿真测试时的循环次数、车速以及等效虚拟路面上障碍物的高度为变量，建立等效方程并进行求解，以确定各种等效虚拟路面上障碍物的高度、循环次数和车速。减少了仿真测试时虚拟路面的种类，提高了车辆仿真测试的效率和整车的开发效率。

主权项：1.一种等效虚拟路面的创建方法，其特征在于，所述等效虚拟路面的创建方法包括：获取整车多体动力学模型在原始虚拟路面上进行仿真测试后，车轮与车身连接件的目标伪损伤，以及整车上零部件进行疲劳分析后的目标真实损伤；以轮心在各个受力方向时，分别使得整车的轮胎之间的起伏相位相同和相异为目标所确定的等效虚拟路面上障碍物的位置，来创建多种形状的等效虚拟路面；以所述整车多体动力学模型在所有形状的等效虚拟路面上进行仿真测试后，获取的所述连接件的测试伪损伤与所述目标伪损伤的差值以及获取的所述零部件进行疲劳分析后的测试真实损伤与所述目标真实损伤的差值最小为目标，以所述测试伪损伤与所述目标伪损伤的比值以及所述测试真实损伤与所述目标真实损伤的比值均处于预设的比值区间为约束，以仿真测试时的循环次数、车速以及等效虚拟路面上障碍物的高度为变量，建立等效方程并进行求解，以确定各种等效虚拟路面上障碍物的高度、循环次数和车速；其中，获取整车上零部件进行疲劳分析后的目标真实损伤，包括：获取载荷不受车轮起伏相位影响的第一类零部件进行疲劳分析后的最大真实损伤；获取载荷受左轮和右轮之间的起伏相位影响但不受前轮和后轮之间的起伏相位影响的第二类零部件进行疲劳分析后的最大真实损伤，以及所述第二类零部件上目标位置的真实损伤；获取载荷同时受左轮和右轮以及前轮和后轮之间的起伏相位影响的第三类零部件进行疲劳分析后的最大真实损伤，以及所述第三类零部件上目标位置的真实损伤；其中，所述第一类零部件包括前左转向节、前摆臂、后左转向节和后悬架摆臂，所述第二类零部件包括后副车架，所述第二类零部件上目标位置包括副车架横梁中间Y=0的位置，所述第三类零部件包括车身，所述第三类零部件上目标位置包括车身前后轴中间位置。

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