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摘要：本发明提供了一种叉车纵向加速度控制方法、装置及电子设备，包括：获取叉车的运行参数；根据运行参数，计算实际纵向加速度、实际纵向冲击度和电机扭矩请求值；根据加速度极值和实际纵向加速度，计算加速度误差值；根据加速度误差值，查找目标纵向冲击度；根据目标纵向冲击度以及实际纵向冲击度，计算冲击度误差值；根据冲击度误差值，查找目标电机扭矩需求增量；根据目标电机扭矩需求增量和电机实时扭矩，计算基于加速度限制的电机限制扭矩请求值；根据基于加速度限制的电机限制扭矩请求值和电机扭矩请求值，确定当前电机限制扭矩请求值；基于当前电机限制扭矩请求值，控制被控叉车的纵向加速度。该技术可以避免过度加速造成的安全危害。
主权项：1.一种叉车纵向加速度控制方法，其特征在于，应用于控制器；所述控制器设置在被控叉车上；所述被控叉车处于行驶状态；所述方法包括：获取所述被控叉车的实时行驶速度、电机实时扭矩以及加速踏板开度；根据所述实时行驶速度，计算所述被控叉车的实际纵向加速度以及实际纵向冲击度；并，根据所述加速踏板开度，计算电机扭矩请求值；根据预设的加速度极值和所述实际纵向加速度，计算加速度误差值；根据所述加速度误差值从预设的第一表格，查找所述加速度误差值对应的目标纵向冲击度；所述第一表格基于实验加速度误差值与所述实验加速度误差值对应的实验纵向冲击度构建得到；根据所述目标纵向冲击度以及所述实际纵向冲击度，计算冲击度误差值；根据所述冲击度误差值从预设的第二表格，查找所述冲击度误差值对应的所述被控叉车的目标电机扭矩需求增量；所述第二表格基于实验冲击度误差值与所述实验冲击度误差值对应的实验电机扭矩需求增量构建得到；根据所述目标电机扭矩需求增量以及所述电机实时扭矩，计算得到基于加速度限制的电机限制扭矩请求值；根据所述基于加速度限制的电机限制扭矩请求值以及所述电机扭矩请求值，确定当前电机限制扭矩请求值；基于所述当前电机限制扭矩请求值，控制所述被控叉车的纵向加速度。
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百度查询： 开沃新能源汽车集团股份有限公司 叉车纵向加速度控制方法、装置及电子设备
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