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摘要：本发明公开了一种单晶硅料盒的搬运装置，包括机器人过渡安装板；机器人过渡安装板背面与六轴机器人的手腕部相连接；机器人过渡安装板正面设置有换枪盘机器人侧；换枪盘机器人侧与换枪盘工具侧相连接；换枪盘工具侧连接搬运抓手主框架；搬运抓手主框架的前侧设置有夹紧伸缩气缸；夹紧伸缩气缸与伸缩滑动安装板的左端相接；搬运抓手主框架的前侧左端设置有第一搬运抓手夹爪，且前侧右端设置有伸缩滑动直线导轨副；伸缩滑动直线导轨副与前侧设置有第二搬运抓手夹爪的伸缩滑动安装板相接；两个夹爪用于夹持单晶硅料盒；本发明能够方便、可靠地对单晶硅料盒进行搬运操作，避免了安全隐患，保证了工人们的身体健康，降低了人力成本，提高了工作效率。

主权项：1.一种单晶硅料盒的搬运装置，其特征在于，包括垂直分布的机器人过渡安装板（2）；机器人过渡安装板（2）的背面下部，与六轴机器人（28）的手腕部相连接；机器人过渡安装板（2）的正面下部，设置有一个换枪盘机器人侧（3）；换枪盘机器人侧（3）的前侧，与换枪盘工具侧（4）的后侧相连接；换枪盘工具侧（4）的前侧，固定连接一个搬运抓手主框架（5）的后侧；搬运抓手主框架（5）的前侧，设置有横向分布的夹紧伸缩气缸支座（12）；夹紧伸缩气缸支座（12）的前侧，设置有横向分布的夹紧伸缩气缸（11）；夹紧伸缩气缸（11）的右侧输出端，与横向分布的伸缩滑动安装板（17）的左端相连接；搬运抓手主框架（5）的前侧左端，垂直设置有纵向分布的第一搬运抓手夹爪（6）；搬运抓手主框架（5）的前侧右端，设置有两个横向分布的伸缩滑动直线导轨副（18）；伸缩滑动直线导轨副（18）前侧具有的滑座，与伸缩滑动安装板（17）的后侧相连接；伸缩滑动安装板（17）的前侧，垂直设置有纵向分布的第二搬运抓手夹爪（8）；第一搬运抓手夹爪（6）和第二搬运抓手夹爪（8）为左右相对设置；第一搬运抓手夹爪（6）和第二搬运抓手夹爪（8）用于夹持需要搬运的一个单晶硅料盒；单晶硅料盒，包括顶部开口的单晶硅料盒体（27）；单晶硅料盒体（27）的内腔，用于放置硅料；单晶硅料盒体（27）的顶部，覆盖地设置有单晶硅料盒盖（26）；机器人过渡安装板（2）的正面上部，设置有一个相机识别装置（1）；相机识别装置（1），用于确定单晶硅料盒所在的位置，然后发送位置信息至六轴机器人；六轴机器人（28），与相机识别装置（1）相数据通信，用于在收到所述单晶硅料盒所在的位置信息后，将搬运抓手主框架（5）移动到需要搬运的一个单晶硅料盒的正后方，并使得第一搬运抓手夹爪（6）和第二搬运抓手夹爪（8）位于单晶硅料盒的左右两边；夹紧伸缩气缸支座（12）的右端面上下两侧，分别设置有一个垂直分布的伸缩到位调整垫片（14）；每个伸缩到位调整垫片（14）的右侧，分别设置有一个垂直分布的第一伸缩到位限位块（151）；伸缩滑动安装板（17）的左端面上下两侧，在与每个第一伸缩到位限位块（151）相对应的位置，分别设置有一个第二伸缩到位限位块（152）；第一搬运抓手夹爪（6）和第二搬运抓手夹爪（8）相对的一侧后端，分别设置有一个横向分布的到位检测开关支架（9）；两个到位检测开关支架（9）为左右对称分布；两个到位检测开关支架（9）相对的一端，分别设置有一个到位检测开关（10）；两个到位检测开关（10），分别用于检测与所述单晶硅料盒体（27）的后侧面之间的距离，当该距离小于或等于预设距离值时，发送停止移动信号至现有的六轴机器人，控制现有的六轴机器人在预设时长内停止继续移动，以及发送驱动收缩工作信号至夹紧伸缩气缸（11），控制夹紧伸缩气缸（11）进行收缩，使得第一搬运抓手夹爪（6）和第二搬运抓手夹爪（8）夹紧单晶硅料盒体（27）。

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