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摘要：提供了用于控制可转向装置的移动的系统和方法。在一些实施例中，系统可以包括控制装置、操纵器系统和或通信地耦连到操纵器系统和控制装置的控制系统。控制系统可以基于第一用户输入来跟踪虚拟用户指示方位，确定可转向装置的一部分的装置方位，并且确定所确定的装置方位与虚拟用户指示方位之间的在第一方向中的方位差异。控制系统还可以接收第二用户输入，该第二用户输入命令可转向装置在第二方向中的运动。第二方向的至少一部分可以与第一方向相反。控制系统还可以基于第二用户输入的方面和追赶曲线来减小方位差异。
主权项：1.一种系统，其包括：控制装置，其被配置为接收用户输入；操纵器系统，其包括被配置为接收和驱动可转向装置的致动器；以及控制系统，其通信地耦连到所述操纵器系统和所述控制装置，所述控制系统被配置为：基于第一用户输入来跟踪虚拟用户指示方位；确定所述可转向装置的一部分的装置方位；确定所确定的装置方位与所述虚拟用户指示方位之间的在第一方向中的方位差异；接收命令所述可转向装置在第二方向中运动的第二用户输入，其中所述第二方向的至少一部分与所述第一方向相反；以及响应于所述第二用户输入，基于所述第二用户输入的方面和追赶曲线来减小所述方位差异。
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百度查询： 直观外科手术操作公司 用于可转向装置的运动控制的系统和方法
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