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摘要：本发明公开了固定站点与移动单元搭载边缘服务器紧耦合协同部署方法，包括：将区域地图划分为多个子域；在每个划分得到的子域中均放置固定站点边缘服务器，每个固定站点边缘服务器均覆盖自己所在的子域范围；建立基于子域的固定站点边缘服务器与移动单元搭载边缘服务器联合优化模型；求解建立得到的基于子域的固定站点边缘服务器与移动单元搭载边缘服务器联合优化模型，从而得到分配到每个子域的固定站点边缘服务器计算容量和调度到每个子域各时隙的无人机数量。本发明将固定站点边缘服务器和移动单元搭载边缘服务器紧密联接，耦合优化，实现在各种条件约束下所有时隙所有子域固定站点边缘服务器和移动单元搭载边缘服务器承担的负载总量最大化。

主权项：1.固定站点与移动单元搭载边缘服务器紧耦合协同部署方法，其特征在于，包括：将区域地图划分为多个子域；在每个划分得到的子域中均放置固定站点边缘服务器，每个固定站点边缘服务器均覆盖自己所在的子域范围；建立基于子域的固定站点边缘服务器与移动单元搭载边缘服务器联合优化模型；求解建立得到的基于子域的固定站点边缘服务器与移动单元搭载边缘服务器联合优化模型，从而得到分配到每个子域的固定站点边缘服务器计算容量和调度到每个子域各时隙的无人机数量，即移动单元搭载边缘服务器的数量；建立的基于子域的固定站点边缘服务器与移动单元搭载边缘服务器联合优化模型如下： 模型的优化目标为式1：最大化所有时隙所有子域固定站点边缘服务器和移动单元搭载边缘服务器承担的负载总量，ck为子域k中固定站点边缘服务器的计算容量配额，mkt为在时隙t调度到子域k的无人机数量，CUAV为单个移动单元搭载边缘服务器的计算容量，wkt为子域k在t时隙的负载，T为总时隙数量；式2规定固定站点边缘服务器的总计算容量的上限，CSUM,RSU为所有固定站点边缘服务器的总计算容量，K为所有子域的总数；式3规定每个固定站点边缘服务器的计算容量必须大于等于零；式4设定任意时隙t的分派无人机数量受无人机总数M限制；式5规定mkt为整数，问题即整数混合规划；求解建立得到的基于子域的固定站点边缘服务器与对应的移动单元搭载边缘服务器联合优化模型时，引入未知数zkt消除式1中的最小运算符，则转化为下述问题： 0≤zkt≤ck+mktCUAV110≤zkt≤wkt12式6通过引入zkt表示所有时隙所有子域固定站点边缘服务器和移动单元搭载边缘服务器承担的负载总量；式11规定最大卸载任务的数量要为非负数，且小于固定站点边缘服务器计算容量和每一个时隙t调度到子域k的移动单元搭载边缘服务器计算容量之和；式12规定zkt为非负数且小于子域k在t时隙的负载；通过上述转化将基于子域的固定站点边缘服务器与移动单元搭载边缘服务器联合优化问题归约为混合整数线性规划问题，并利用整数规划求解器获取最优解或次优解。

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百度查询： 广东工业大学 固定站点与移动单元搭载边缘服务器紧耦合协同部署方法