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摘要：本发明属于转向管柱技术领域，一种转向管柱及车辆，转向管柱包括下柱管、上柱管、角度调节机构、高度调节机构和十字轴式万向联轴器，十字轴式万向联轴器包括通过十字轴连接的第一万向节和第二万向节，第一万向节与下柱管的芯轴连接，第二万向节与车辆的中间轴连接，下柱管的下端设有连接车辆的铰接座，铰接座上设有铰接孔，转向管柱可围绕铰接孔的轴线转动，第一万向节上具有连接十字轴的轴孔，轴孔的轴线与铰接孔的轴线重合或者相交。本申请通过将轴孔的轴线与铰接孔的轴线布置为重合或者相交，使得转向管柱在调节角度的过程中，能够尽可能减少中间轴的位置变化，从而减少中间轴跟随转向管柱摆动而产生力矩波动的情况。

主权项：1.一种转向管柱，包括下端铰接在车辆上的下柱管1、滑动安装在下柱管1上的上柱管2、用于调节转向管柱角度的角度调节机构、用于调节上柱管2高度的高度调节机构和十字轴式万向联轴器5，所述十字轴式万向联轴器5包括通过十字轴连接的第一万向节51和第二万向节52，所述第一万向节51与下柱管1的芯轴连接，所述第二万向节52与车辆的中间轴6连接，其特征在于：所述下柱管1的下端设有连接车辆的铰接座11，所述铰接座11上设有铰接孔111，所述转向管柱可围绕铰接孔111的轴线转动，所述第一万向节51上具有连接十字轴的轴孔511，所述轴孔511的轴线与铰接孔111的轴线重合或者相交；所述高度调节机构包括滑移座41和高度调节驱动组件，所述滑移座41固定在上柱管2上，所述下柱管1的外侧壁上设有连通下柱管1内部的滑移孔13，所述滑移座41沿平行于下柱管1轴线的方向滑动安装于滑移孔13内，且所述滑移座41通过滑移孔13延伸至下柱管1的外部，所述高度调节驱动组件安装在下柱管1上并用于驱动滑移座41移动；所述高度调节驱动组件包括高度调节电机42、高度调节丝杠43和高度调节螺母44，所述高度调节电机42固定在下柱管1上，所述高度调节丝杠43转动安装在高度调节电机42上，且所述高度调节丝杠43的一端与高度调节电机42的输出轴连接，所述高度调节螺母44固定在滑移座41上，所述高度调节丝杠43穿过高度调节螺母44并与高度调节螺母44螺纹连接；所述滑移座41上设有安装缺口411，所述高度调节螺母44上设有固定部441，所述固定部441固定在安装缺口411内。

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