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一种中性笔头的夹取机械手 

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摘要:本实用新型公开了一种中性笔头的夹取机械手,涉及搬运装置技术领域,包括气泵,所述气泵的输出端固定连接有气管,所述气管的末端固定连通有双通阀门,所述双通阀门的另一端固定连通有抓取球;所述抓取球包括粘性层和橡胶层,所述橡胶层固定连通于所述双通阀门,所述粘性层涂布于所述橡胶层的外侧面;所述中性笔头的夹取机械手还包括基座,所述基座的顶部中央固定安装有转轴,所述转轴的顶部转动连接有控制主机,所述控制主机顶部固定安装有固定柱和所述气泵;解决了流水线上的中性笔笔头难以抓取的问题。

主权项:1.一种中性笔头的夹取机械手,其特征在于,包括气泵11,所述气泵11的输出端固定连接有气管12,所述气管12的末端固定连通有双通阀门14,所述双通阀门14的另一端固定连通有抓取球15;所述抓取球15包括粘性层151和橡胶层152,所述橡胶层152固定连通于所述双通阀门14,所述粘性层151涂布于所述橡胶层152的外侧面。

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