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摘要：本实用新型公开了一种船体清洗机器人，包括爬壁机器人和清洗机构，所述爬壁机器人用于在船体壁面上行走，所述清洗机构包括喷头组件、第一调节组件以及第二调节组件，所述喷头组件用于喷出清洗液；所述第一调节组件用于调节所述喷头组件的喷射方向与所述爬壁机器人的行走方向之间的角度；所述第二调节组件用于调节所述喷头组件与船体壁面之间的距离。在进行船体清洗时，喷头组件可以转动和升降，可以增大喷头组件的清洗范围并且根据需要调节喷头组件与船体壁面之间的距离，通过采用伸缩驱动设备和杠杆臂，第二调节组件的的长度方向与爬壁机器人的长度方向一致，第二调节组件的高度方向尺寸较小，船体清洗机器人的整体高度得到了有效控制。
主权项：1.一种船体清洗机器人，其特征在于，包括爬壁机器人1和清洗机构2，所述爬壁机器人1用于在船体壁面上行走，所述清洗机构2包括喷头组件、第一调节组件以及第二调节组件，所述喷头组件用于喷出清洗液；所述第一调节组件用于调节所述喷头组件的喷射方向与所述爬壁机器人1的行走方向之间的角度，所述第一调节组件包括第一连接支架21和旋转驱动设备22，所述第一连接支架21连接于所述爬壁机器人1上，所述旋转驱动设备22的机身固定连接于所述第一连接支架21上，所述旋转驱动设备22具有相对其机身可旋转的旋转端；所述第二调节组件用于调节所述喷头组件与船体壁面之间的距离，所述第二调节组件包括第二连接支架23、杠杆臂24以及伸缩驱动设备25，所述第二连接支架23连接于所述旋转驱动设备22的旋转端，所述杠杆臂24可转动地连接于所述第二连接支架23上，所述伸缩驱动设备25的机身铰接连接于所述第二连接支架23上，所述伸缩驱动设备25具有相对其机身伸缩的伸缩端，所述伸缩驱动设备25的伸缩端铰接连接所述杠杆臂24的第一端并用于推动所述杠杆臂24转动；其中，所述喷头组件连接于所述杠杆臂24的第二端，所述旋转驱动设备22的旋转端的旋转轴线与所述爬壁机器人1的高度方向一致，所述杠杆臂24的转动轴线与所述爬壁机器人1的高度方向垂直。
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