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摘要：本实用新型涉及水面清洁技术领域，具体是一种水池清洁机器人，包括本体、探测模块、防碰撞模块、清洁模块、驱动模块和控制单元，探测模块包括探测器，防碰撞模块包括防撞轮，清洁模块包括收纳容器和清洁装置，收纳容器可拆卸连接在收纳安装腔，收纳容器铰接有收纳翻盖，收纳容器和收纳翻盖设有卸水孔。本实用新型整合多个功能模块，协作完成自动化程度较高的清理作业，利用探测模块探测边缘地形，利用驱动模块实现灵活行动，利用防碰撞模块保护机器本体，通过清洁装置将垃圾拨入收纳容器，在收纳容器上增设收纳翻盖，用户可放心提起拿走清理，无需担心垃圾在水池外溢回流，无需担心垃圾在拿走的过程中轻易掉落脱出，提高清理的便捷性。
主权项：1.一种水池清洁机器人，其特征在于：包括本体1以及分别安装在所述本体1上的探测模块2、防碰撞模块3、清洁模块5、驱动模块6和用于处理水池清洁机器人运动逻辑的控制单元，所述探测模块2包括用于探测距离的探测器21，所述防碰撞模块3包括用于减缓碰撞的防撞轮31，所述驱动模块6可带动所述本体1在水面移动；所述本体1设有用于容置所述清洁模块5的收纳安装腔11，所述清洁模块5包括收纳容器51和安装在所述收纳容器51的清洁装置52，所述收纳容器51可拆卸连接在所述收纳安装腔11，所述收纳容器51铰接有用于防止垃圾掉落的收纳翻盖53，所述收纳容器51和所述收纳翻盖53设有用于过滤垃圾的卸水孔54。
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百度查询： 深圳市壹洁智能科技有限公司 一种水池清洁机器人
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