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摘要：本实用新型涉及火场监控机器人技术领域，且公开了一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人，包括数量为两个的连接底座，两个所述连接底座之间通过动力转动装置连接，所述连接底座的内侧开设有连接空腔，所述连接空腔的腔内底壁固定连接有机器人动力装置，所述机器人动力装置的外侧设置有仿壁虎足表面结构的履带，所述连接空腔的内侧底壁固定连接有推动活塞，所述推动活塞的顶端固定连接有载荷舱装置。该可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人，具有对墙面吸附能力高行走平稳，以及复杂地形通过能力强等优点。
主权项：1.一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人，包括数量为两个的连接底座1，其特征在于：两个所述连接底座1之间通过动力转动装置2连接，所述连接底座1的内侧开设有连接空腔，所述连接空腔的腔内底壁固定连接有机器人动力装置4，所述机器人动力装置4的外侧设置有仿壁虎足表面结构的履带5，所述连接空腔的内侧底壁固定连接有推动活塞6，所述推动活塞6的顶端固定连接有载荷舱装置7，所述载荷舱装置7的外侧开设有连接窗口8。
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百度查询： 武汉大学 一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人
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