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摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法，所述算法通过点迹处理模块进行建模，对目标航向、速度、位置信息进行判断，并在剔除杂波数据和干扰数据，提取真实目标点迹数据，然后通过建航、分批、合批处理，形成本地点迹；所述点迹处理模块包括点迹关联子模块、点迹滤波子模块、点迹起始子模块、点迹终止子模块；所述点迹关联子模块将更新点迹与历史已形成的轨迹进行关联匹配，通过对外推点和当前扫播周的选取的当前点之间的位置关系，并选取一个关联度高点为目标点迹的当前点；所述点迹滤波子模块完成目标位置和速度的预测，并把预测值和观测值相结合，产生经平滑和修正的轨迹。
主权项：1.一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法，其特征在于，所述算法通过点迹处理模块进行建模，对目标航向、速度、位置信息进行判断，并在剔除杂波数据和干扰数据，提取真实目标点迹数据，然后通过建航、分批、合批处理，形成本地目标点迹；所述点迹处理模块包括点迹关联子模块、点迹滤波子模块、点迹起始子模块、点迹终止子模块；所述点迹关联子模块将更新点迹与历史已形成的点迹进行关联匹配，通过对外推点和当前扫播周的选取的当前点之间的位置关系，并选取一个关联度高点为目标点迹的当前点；所述点迹滤波子模块完成目标位置和速度的预测，并把预测值和观测值相结合，产生经平滑和修正的轨迹；所述点迹起始子模块在选择起始点迹之后，根据辐射源目标的位置、速度、协方差等信息并结合启航波门尺寸判断出下一个点迹，侦收设备根据起始的点迹信息去预测目标的位置，并不断更新轨迹，以此获得对于同一个目标的持续观测，当3个点迹可连续后说明点迹起始成功；所述点迹终止子模块将已经丢失的目标终止点迹，清除点迹历史，根据历史点迹进行外推跟踪，若三次外推没有发现目标，则清除历史点迹。
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百度查询： 成都众享天地网络科技有限公司 一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法
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