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  • 本发明公开了一种用于无人机降落的QR码识别方法。该方法包括:通过视觉感知装置获取地面图像;采用深度学习模型训练获得的图像语义分割算法模型识别地面图像;将所述地面图像定位后,划分为M×N个网格区域;其中,M和N为正整数,依赖于无人机的离地高度...
  • 本发明属于橡胶加工技术领域,具体公开了一种生物基橡胶油及其制备方法和应用,本发明将一定量的植物油与一定分子量的聚醚类化合物混合,加入一定量的催化剂,在一定温度下搅拌反应一段时间,得到改性的植物油,作为生物基橡胶油。本发明的植物油在改性过程中...
  • 本申请提供一种Burst模式下的同步整流控制方法、控制器和开关电源,在该方法中,同步整流控制器在确定变换器系统进入Burst模式后,若检测到同步整流管的漏源电压信号的电压值小于或等于第一电压阈值的持续计时时长大于或等于目标延时时长且该漏源电...
  • 本发明公开了一种基于互信息与随机森林的中长期水文预报因子选择方法,包括以下步骤:基于互信息理论,采用最大相关度最小冗余度算法计算预报因子间的信息差和信息熵并用于初选若干项预报因子,得到初选预报因子集,然后通过基于随机森林的递归特征消除法从初...
  • 本发明提供一种通孔结构聚丙烯疏水泡沫、制备方法及其应用,通孔结构聚丙烯疏水泡沫是由聚丙烯、聚二甲基硅氧烷大分子单体、硅烷偶联剂、抗氧剂和引发剂经二步法熔融接枝,结合超临界发泡技术制备而成,利用PP‑g‑PDMS分子链上的聚二甲基硅氧烷大分子...
  • 本发明属于复合材料技术领域,具体涉及一种光响应细菌纤维素基水凝胶、其制备方法和应用。本发明以细菌纤维素及其骨架上原位生长得到的荧光碳点为主体材料,与光致酸产生剂或者光致碱产生剂复合共同构成具有优异光响应性能的荧光水凝胶,荧光颜色为蓝色到红色...
  • 用于半导体单晶硅加工用外圆磨床,属于半导体加工技术领域,为了解决现有的更换打磨刀具会影响工作效率,固定的时候,容易出现损坏现象,且固定不牢的问题;本发明通过精磨机构,夹持机构以及移动机构,移动机构一端与精磨机构相连接,移动机构另一端与夹持机...
  • 本申请公开了一种视频通话方法、装置、设备及存储介质,属于通信技术领域,该方法包括:响应于视频通话进入恢复状态,接收所述视频通话的第一视频帧;所述视频通话是所述第一终端与第二终端间的通话;在所述第一视频帧不是关键帧的情况下,发送首帧重置请求;...
  • 本发明公开一种移动式储能配置双层优化方法、设备、介质及产品,涉及储能配置调度优化领域。本发明采用上层模型确定移动式储能容量和数量的基本配置方案;基于移动式储能容量和数量的基本配置方案对构建的下层模型进行求解,确定多目标最优解集,以确定移动式...
  • 本发明公开了一种基于自动对焦双光云台的融合矫正方法,S1:选取一固定距离,双光云台进行自动对焦,固定该焦距,记录云台的变焦值;S2:根据热成像棋盘格标定板收集若干张标定板的可见光和热成像图像;S3:通过标定板图像分别获取此时可见光相机的内参...
  • 本发明属于陀螺信号降噪技术领域,涉及一种基于ICELMD及GRU‑UKF的陀螺降噪方法。所述降噪方法包括:采集陀螺输出的原始数据;利用ICELMD分解原始数据获得多个积函数;将多个积函数划分为有用、噪声和混合分量;利用GRU‑UKF模型对混...
  • 本发明公开了一种转炉煤气回收管段积垢清理方法,在转炉煤气回收抽风机至水封逆止阀之间的煤气机后回收管的管段朝向地面的那一侧设置至少一个人孔门。本发明针对上述转炉煤气湿法除尘使用工况现状,主要是对转炉煤气回收抽风机至水封逆止阀管段进行改善优化,...
  • 本发明提供一种由醛合成有机腈类化合物的方法,包括如下步骤:以乙腈作为溶剂,三氟醋酸作为反应助剂,盐酸氢胺与醛类化合物在室温下反应一定时间得到有机腈类化合物。本发明所提供的方法避免了强氧化剂和过渡金属催化剂的使用,无需高温促进反应进行,空气下...
  • 本发明属于综合执法技术领域,尤其是一种关于社会车辆是否为非法营运车辆的判断方法。本发明包括以下步骤:S1、获取车辆数据并结合车辆经过同一道路卡口阈值q,判断车辆是否为疑似非法营运车辆;S2、获取疑似非法营运车辆的车牌号;S3、获取疑似非法营...
  • 本发明适用于金融自助设备使用技术领域,提供了一种金融自助设备使用方法及系统,通过获取进入金融自助设备使用区域的金融自助设备使用者的实时视频数据,并根据金融自助设备使用者的实时视频数据。在视力不佳的人群使用金融自助设备时,能够实时智能地识别出...
  • 本发明公开了一种计算机视觉算法驱动的ECC微观结构数字化方法,包括以下步骤:(1)获得高精度CT图像以及原始低精度CT图像,进行线性下采样;(2)构建平面超分辨率重构模型;(3)将原始CT图像输入至构建好的平面超分辨率重构模型,得到超分CT...
  • 本申请涉及一种弹窗配置文件的生成方法、弹窗显示方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:在弹窗配置文件的生成阶段,响应于对应用程序的弹窗配置操作,显示弹窗配置界面,弹窗配置界面包括配置接口;响应于通过配置接口触发...
  • 本发明的用于控制薄板烘丝机的薄板温度预警方法包括:分别求出第一区筒壁和第二区筒壁的CPTn预警值;烟丝在薄板烘丝机的干燥过程,随时监测第一区筒壁和第二区筒壁的温度CP值,计算出第一区筒壁和第二区筒壁的实时的温度CP
  • 一种油管试压测漏方法、测漏装置以及上扣式油管试压机,在被试油管与试压接头的缝隙处下方设置漏水收集器;可以方便的识别出油管螺纹端是否有缺陷,摆动马达驱动漏水收集器进入和退出检测区域,避免了试压完毕排液对测漏装置的干扰,设置控制器、翻板机构,控...
  • 本发明涉及热疗机领域,具体的说是本发明所述的一种肿瘤治疗用热疗机,包括机体、底座和位于底座上端的床体,底座位于机体一侧,底座外侧设有安装口,安装口与底座两侧及上端相连通,安装口内部设有驱动机构,驱动机构上端设有推动机构,推动机构一侧伸出底座...
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