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  • 本发明属于机器人动力学参数辨识领域,公开了一种几何与物理混合约束下的机器人动力学辨识激励轨迹规划方法,该方法包括:(1)根据机械臂结构和选取机械臂上的特征点和特征半径,在机械臂DH坐标系中进行描述;(2)将机械臂工作空间内的障碍物向外延伸并...
  • 本发明公开了一种可反复循环利用的环保型热泵低温蒸发浓缩机,包括:浓缩机本体,所述浓缩机本体直接置于地面,所述浓缩机本体的左侧上方设置有自动间接性下料机构,其中自动间接性下料机构包括支撑架、下料筒、下料槽、电机和下料管。该可反复循环利用的环保...
  • 本发明提供一种液晶偏振体光栅设计方法及液晶偏振体光栅,涉及光学器件技术领域,所述方法包括:通过液晶偏振体光栅的双折射率,建立液晶偏振体光栅的仿真模型;根据仿真模型确定液晶偏振体光栅的最优双折射率;根据最优双折射率,制备液晶偏振体光栅。本发明...
  • 本发明公开了一种FRP增强竹集成材柱偏压力学性能检测装置及其检测方法,一种FRP增强竹集成材柱偏压力学性能检测装置,包括检测框,所述检测框的底端中部固定安装有用于承载FRP增强竹集成材柱的放置台,所述检测框的顶部一端滑动安装有移动块,在检测...
  • 本发明公开了一种多功能葡萄采摘机器人及其葡萄采摘方法,本发明中移动车体驱动旋转装置移动,旋转装置驱动机械臂在水平方向上转动;采摘包装装置中环形导轨由机械臂驱动平移,支撑座与环形导轨构成滑动副;切割机构设于支撑座上,并位于环形导轨的正下方;包...
  • 本发明提供一种芯片标识符管理方法、装置、设备、介质和产品,涉及计算机软件技术领域,方法包括获取待转换的芯片标识符列表文件,芯片标识符列表文件包括至少一预设类型的第一芯片标识符;确定各第一芯片标识符对应的芯片类型,构建与芯片类型对应的目标编码...
  • 本发明涉及电缆加工技术领域,且公开了一种电缆加工用电线绞合器及其使用方法,包括输送机构,所述输送机构还包括有底座,所述底座的侧壁处转动连接有绞合器,所述底座的顶部固定连接有绞合管,利用输送滚筒输送电缆时,同时还能够让电线进一步贴合的特点,启...
  • 本发明提供一种数据处理方法、装置及设备,所述方法包括:接收第一客户端发送的非定向意向订单,所述非定向意向订单包括通过第一客户端发布的至少一个目标采购商品;接收至少一个第二客户端发送的商品定向意向订单,所述商品定向意向订单包括通过第二客户端发...
  • 本发明提供了一种在线平台的广告自动投放方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:收集用户在在线平台上的多模态行为数据,并进行数据处理,生成用户行为序列;利用多模态并行的网络对用户行为序列进行学习处理,得到用户表示嵌入并进行聚类搜索分析,...
  • 本申请公开了一种自动化数据异常检测与处理方法、装置、设备及介质,涉及数据处理领域,包括:采集原始数据,并根据原始数据构建训练数据集;通过训练数据集对初始数据质量检测模型进行训练,以得到训练后数据质量检测模型;收集历史处理数据,以根据历史处理...
  • 本申请公开了一种数据采集方法、装置、设备及存储介质,涉及数据挖掘技术领域,应用于包含若干数据采集单元的控制节点,包括:将若干数据采集单元分配至若干网站服务器,以便若干数据采集单元从相应网站服务器采集实时数据;获取若干数据采集单元采集到的实时...
  • 本发明属于有机肥生产监管技术领域,具体是基于传感器监测的生物有机肥生产管控系统,包括原料质量检验模块、发酵监测输出模块、发酵智能调控模块、发酵管理分析预警模块和生产管控终端;本发明通过原料质量检验模块进行分析以反馈生物有机肥原料的质量表现,...
  • 本发明公开涉及一种鞋踢式电驱双切换行走管道机器人,包括安装轴、前肢体、后肢体以及驱动电机,前肢体和后肢体均设置有鞋踢式支撑件和滑移件,鞋踢式支撑件包括支撑连杆和抵靠件,安装轴上设有前肢驱动螺杆和后肢驱动螺杆,安装轴包括前安装轴和后安装轴,前...
  • 本发明属于抽水泵领域,提供了一种防堵式抽水泵,包括水泵组件,包括安装件、设置于安装件一侧的水泵件,防堵组件,包括设置于水泵件内侧的过滤件、设置于水泵件一侧的卡扣件、设置于卡扣件一侧的解锁件和设置于过滤件一侧的清理件,水泵件包括设置于安装件一...
  • 本发明的一种具有稳压回路的双吸泵,第一叶轮后盖板内依次连通设有第一水平流道和第一弧形流道,第二叶轮后盖板内依次连通设有第二水平流道和第二弧形流道,出口导流板内设置有竖直流道,第一弧形流道与第二弧形流道在流道末端交汇并与竖直流道进口连通;竖直...
  • 本发明公开了一种固定装置,包括模板固定机构,所述模板固定机构包括连接法兰,连接法兰的顶面上固定连接有内螺纹套管,内螺纹套管的内部螺纹套接有调节外螺纹杆,调节外螺纹杆的顶端连接有承载底模板;通过释放后的适配调节器能够自动完成对承载底模板、承载...
  • 本发明涉及床垫生产技术领域,尤其是一种床垫粘合生产线及其控制方法,包括粘合架,还包括:第一上料传送带与第二上料传送带,所述第一上料传送带与所述第二上料传送带上下对齐设置,并且安装于所述粘合架的一侧,分别用于将未粘合的床垫原料向所述粘合架输送...
  • 本发明涉及取件伸缩机构技术领域,尤其涉及一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法。其技术方案包括两个钢丝绳和与钢丝绳固定的细杆体,所述细杆体上开设有安装孔,所述安装孔的底部内壁固定有充气装置;充气装置连接有横管,所述横管内滑动安装有活塞块,活塞...
  • 本发明属于环境修复设备技术领域,具体地说是一种用于绿色矿山建设的生态修复治理装置及方法,包括边坡网和锚杆,所述边坡网覆盖在矿山陡坡上,所述锚杆固定安装在矿山陡坡上,所述边坡网与锚杆之间固定连接;还包括防冲刷组件,所述防冲刷组件固定安装在边坡...
  • 本发明属于清洗机器人技术领域,尤其是三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人,现提出以下方案,包括机器人主体,所述机器人主体底部四角位置均固定连接有滑轮,所述机器人主体内壁一侧转动连接有检修盖板,所述机器人主体内部固定连接有电控设备,所述机器人主体...
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