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破拆机器人及其热防护电控箱
本申请涉及破拆机器人及其热防护电控箱。热防护电控箱包括箱体、箱盖组件、箱门组件、以及接线板总成,箱盖组件可拆卸地安装于箱体,箱门组件经由铰链可开闭地设置于箱体,接线板总成设置于由箱体、箱盖组件和箱门组件围成的空间内,箱盖组件包括箱盖、风管和...
一种半导体器件旋转式接触的ESD装置
本发明公开了一种半导体器件旋转式接触的ESD装置,所述ESD装置用于旋转定位平台静电防护,旋转定位平台包括平台本体和设置在平台本体上的旋转模块,包括接地支架和接地模块,所述接地支架固定在平台本体上,所述接地模块与旋转模块弧面接触,所述接地模...
数据查询的方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了数据查询的方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于服务器,具体技术方案包括:接收客户端发送的查询指令,查询指令携带有客户端生成的密文向量,密文向量中的目的分量用于查询指定用户对应的明文数据;计算密文向量和本地存储的明文数据的...
充放电电路、电路控制方法及智能终端
本申请提出了一种充放电电路、电路控制方法及智能终端,充放电电路包括:充电电路、电池模块和保护单元;充电设备与保护单元连接;充电电路包括可控电流调节单元和快充单元,可控电流调节单元和快充单元并联连接,充电电路的第一端与保护单元连接,充电电路的...
考虑铁素体析出及再奥氏体化的奥氏体晶粒尺寸分布预测方法
本发明公开一种考虑铁素体析出及再奥氏体化的奥氏体晶粒尺寸分布预测方法,涉及奥氏体晶粒尺寸分布预测技术领域,方法包括以下步骤:在高温膨胀实验的基础上,采用分峰和峰面积处理,构建了不同温度下铁素体析出相分数的量化计算方法;通过高温淬火实验与显微...
一种稀土金属氧化物的多硫化锂吸附性能模拟仿真方法
本发明公开了一种稀土金属氧化物的多硫化锂吸附性能模拟仿真方法,包括:获取稀土金属氧化物原胞模型,并分别对其进行优化和切割,得到Slab模型;建立多硫化锂小分子模型和多硫化锂@Slab复合模型,并对多硫化锂@Slab复合模型进行几何优化,得到...
一种基于叠加原理和虚拟电流的节点电压法
本发明属于电路技术领域,将传统节点电压法基于自导及负互导的技术方案改为节点电压法与叠加原理杂交的技术方案,提供了一种基于叠加原理和虚拟电流的节点电压法。总体上将所有节点电压都看做电源。每次把本节点电压视为一个电源,相邻节点电压及真电源视为另...
一种康复训练控制方法、可读存储介质及康复训练系统
本发明实施例提供了一种康复训练控制方法、可读存储介质及康复训练系统,涉及医疗技术领域。康复训练控制方法,包括:基于所处的当前训练模式控制显示设备上显示相应的训练画面;通过固定在用户身上的可穿戴设备采集所述用户的目标部位的实时姿态信息;若所述...
人-机器人协同交互下远端运动中心虚拟约束控制方法
一种人‑机器人协同交互下远端运动中心虚拟约束控制方法,包括:(1)建立RCM任务空间雅克比矩阵及其导数;(2)控制律设计;(3)干扰观测器;(4)奇异性处理。本发明的工作在人机交互协作的过程中施加了一个4自由度的RCM虚拟夹具,使得机器人的...
一种机器视觉系统用镜头补光装置
本发明属于机器视觉系统技术领域,尤其是一种机器视觉系统用镜头补光装置,包括支撑框架,所述支撑框架的顶部固定安装有支架,所述支架的顶部固定安装有显示器,所述支撑框架的顶部中间处固定安装有固定套筒;通过设置的升降组件,该装置可控制第一电机带动丝...
一种光学镜头及光学系统
本申请实施例涉及光学成像技术领域,提供一种光学镜头及光学系统,该光学镜头包括沿物侧到像侧排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组,第一透镜组具有正光焦度,第二透镜组具有正光焦度;第三透镜组具有负光焦度;第一透镜组能够沿光学镜头的光轴移动,且...
一种改进全聚焦算法的双层介质缺陷成像方法及系统
本发明提供一种改进全聚焦算法的双层介质缺陷成像方法及系统,涉及超声相控阵无损检测技术领域;方法包括:通过多阵元超声换能器激发超声波信号到双层试件中,并在待检测区域进行全矩阵数据采集,并对采集到的信号进行转换,得到回波数字信号矩阵;根据费马原...
一种高安全性液氯汽化器
本发明涉及化工工程技术领域,提出了一种高安全性液氯汽化器,包括箱体,所述箱体上分别固定连接有进水管、进料管、出水管以及两个出气管,两个所述出气管和所述进料管上共同固定连接有管道,所述出水管上安装有开关阀,所述进水管和所述进料管上共同安装有阀...
一种双层环绕直曲线混合汽车坡道施工方法
本发明公开了一种双层环绕直曲线混合汽车坡道施工方法,包括如下步骤:S1、弧坡测量信息化放线:利用BIM技术对双层环绕直曲线混合坡道进行建模,并利用RTK测量仪完成坡道坐标定位和标高放线;S2、汽车坡道弧形墙模板施工:利用BIM技术对双层坡道...
一种缓解自毒效应的假单胞菌J1和复合微生物菌剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种缓解自毒效应的假单胞菌J1和复合微生物菌剂及其制备方法和应用,属于微生物菌剂技术领域。本发明提供了一种缓解自毒效应的假单胞菌J1,所述假单胞菌J1的保藏编号为CGMCC No.29501。本发明提供的假单胞菌J1对植物产生的...
一种瑞卢戈利中间体的制备方法
本发明公开了瑞卢戈利中间体的制备方法。本方法以2‑((2,6‑二氟苄基)正丙氧基羰基氨基)‑4‑((二甲基氨基)甲基)‑5‑(4‑硝基苯基)噻吩‑3‑羧酸和3‑氨基‑6‑甲氧基哒嗪为原料,在缩合剂EDCI和HOBT的作用下,发生缩合反应生成...
一种多层纸阀口袋智能生产设备
本发明涉及阀口袋生产技术领域,具体涉及一种多层纸阀口袋智能生产设备,包括机体,机体上固定安装有底板,机体上且位于底板的两侧均固定安装有电动推杆a,电动推杆a的伸缩端固定连接有支架,支架上固定安装有电动推杆b,电动推杆b的输出端固定安装有活动...
基于超级电容与电池组合供电的即热电子烟加热系统、应用及方法
本发明属于电子烟技术领域,具体涉及一种基于超级电容与电池组合供电的即热电子烟加热系统、应用及方法,该系统包括控制单元、超级电容单元、电池单元、加热单元、电源管理单元、电池管理单元、超级电容管理单元、温度监测单元、第一开关线路、第二开关线路、...
一种含水母活性胶原蛋白肽的固体饮料及其制备方法
本发明涉及固体饮料技术领域,且公开了一种含水母活性胶原蛋白肽的固体饮料及其制备方法,包括以下份数计组分:水母胶原蛋白肽粉50‑70份、烟酰胺20‑30份、樱桃果汁浓缩粉10‑20份、卵磷脂15‑20份、甜味剂2‑5份。本发明制备的海蜇胶原蛋...
抗退磁方法、系统、介质、电子设备、永磁体及永磁电机
本发明提供一种抗退磁方法、系统、介质、电子设备、永磁体及永磁电机;所述方法包括:对构建的永磁电机的电磁场模型中的关键部件进行物理属性的设置;获取永磁体的当前剩磁密度;构建永磁电机的温度场模型;获取永磁体的当前温度分布;根据当前温度分布对永磁...
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