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  • 本发明提供了一种太极拳康复机器人控制方法及装置;其中,太极拳康复机器人存储有多个太极动作分别对应的运动数据集,该方法包括:获取待训练手臂的重力项和各个关节在当前太极动作的实际运行数据;其中,实际运行数据包括实际角度和实际角速度;对于每个关节...
  • 本申请公开了一种同步短程硝化、厌氧氨氧化和硫自养反硝化反应器,包括设置于反应器底部的硝化填料层、中部的厌氧氨氧化填料层和上部的硫自养反硝化填料层;所述硝化填料层、所述厌氧氨氧化填料层和所述硫自养反硝化填料层两两之间均设置有三相分离器;所述厌...
  • 本发明涉及电缆技术领域,尤其涉及一种清除输电线路覆冰装置,包括无人机部件以及挂载在所述无人机部件下方的除冰部件,在所述除冰部件上安装有融冰部件;初始状态下,上下破碎轮分离,便于电缆引入。无人机下降时,上破碎轮沿倒八字形槽上滑并展开,触发菱形...
  • 基于Tweedie指数性能指标相关加速退化试验方法,属于电数字数据处理领域,包括:基于Tweedie指数扩散过程并利用应力加速模型构建二元恒应力加速退化试验模型;假设产品具有两个相关的性能退化特征;确定Copula函数;求解模型未知参数;基...
  • 本申请涉及非对称流向角区边界层双涡特征位置确定方法,该方法通过基于数值仿真结果针对飞行器上来流马赫数2~3条件下非对称角区边界层的单涡‑双涡演化过程的特征展开深入分析,结合边界条件和双涡特征生成的流向位置,通过最小二乘法拟合得出预估公式的各...
  • 本申请涉及配电网线路故障监测技术领域,具体涉及一种配电网在线状态监测方法及系统,具体包括:采集各时刻配电网主线路及支线路的三相电流值,基于各线路的每一相电流值的绝对值构建电流正向序列;根据不同线路同相电流的电流正向序列元素差异构建任意两个线...
  • 本发明涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料,主要是一种药物分析检测方法,尤其涉及一种比索洛尔氢氯噻嗪片有关物质的一次性检测方法,检测方法包括以下步骤:步骤1:配制供试品溶液;步骤2:采用高效液相色谱法对比索洛尔氢氯噻嗪片的有关...
  • 本发明涉及共轨管检测的领域,公开了一种发动机共轨管加工用检测设备,包括检测台和支撑腿,所述检测台的下面四个边角处均支撑有支撑腿,四根所述支撑腿之间的下方处固定的安装有底板,所述底板上面靠近中间的位置处设置有升料结构,所述检测台上的中间处开设...
  • 本发明涉及一种衣物处理设备的烘干方法、控制装置及衣物处理设备,烘干方法包括:确定衣物烘干阶段,根据确定的衣物烘干阶段协同调控衣物烘干参数,衣物烘干参数包括烘干风温阈值、送风风量和压缩机运行频率。本发明能够强化热泵系统除湿效果及衣物干燥效果,...
  • 本发明涉及换热组件及具有烘干功能的衣物处理设备,换热组件包括:壳体,其内部设有壳腔,壳体设有与壳腔连通的进风口;两器部件包括间隔设置于壳腔内的蒸发器和冷凝器,蒸发器与冷凝器之间形成中间气流通道,蒸发器的背离冷凝器的一侧与进风口之间形成进风通...
  • 本发明涉及知识图谱技术领域,尤其涉及一种基于多源异构知识图谱决策方案获取方法及系统。所述方法包括以下步骤:对多源异构知识图谱进行跨源关系挖掘并进行跨源隐含关系融合,得到跨源隐含关系融合数据;根据跨源隐含关系融合数据进行异构知识驱动结构捕捉,...
  • 本发明公开了一种IGBT芯片多元胞电热耦合仿真方法及系统,以单元胞电热耦合模型原理为基础,通过将IGBT芯片进行详细分区,基于IGBT结构在电热耦合下的特殊性对IGBT芯片逐层进行分区,通过将多种分区复合并应用于电热耦合模型得到大规模IGB...
  • 本发明适用于电性能测试设备技术领域,提供了一种高频开关电源老化测试设备,包括测试箱体、测试腔、加热模块、散热模块、老化测试器、温度感应模块、箱门和轨道,还包括:安装组件、等距调整机构和锁紧机构。本发明中的一种高频开关电源老化测试设备的使用方...
  • 本发明公开了一种装配式钢结构厂房模块化施工方法;其特征在于;包括以下步骤;施工方案的制定;检测、测量、地脚螺栓安装;材料检测、钢结构板材下料、矫正;构件组队、焊接;构件的打磨除锈涂装;构件运输进场;箱型柱安装、挂梯搭设;钢结构整体安装模拟、...
  • 本发明涉及柑橘采后病菌防治技术领域,特别是涉及一种半合成牛至精油衍生物及其制备方法和应用。通过牛至挥发油中的总酚进行提取、分离、结构修饰,获得半合成牛至油精油衍生物,其对指状青霉、扩展青霉具有极高的抑菌活性。
  • 本发明涉及水产养殖业技术领域,且公开了一种用于大水库养殖花白鲢鱼的肥水剂的生产工艺及其应用,复合菌藻微生态制剂能有效调节养殖水体的藻群环境,抑制有害藻类生长;凝胶化剂CaCl2中的Ca2+和海藻酸...
  • 本发明公开了一种抗菌陶瓷大理石砖及其制备方法,属于陶瓷领域,该发明基于在面釉层制备原料以及表层蜡膜中引入特定含量的载银纳米二氧化钛,烧制得到的产品中,在特定化学组成的面釉层和表面蜡膜层的协同作用下不仅可实现长效耐久的抗菌效果,同时可呈现出理...
  • 本发明涉及角钢捆扎用打包带技术领域,具体为一种移动式打包带盘释放装置,包括:主架的下方设置有万向轮,主架的上方设置有主轴、导向杆和升降盘,主架的表面开设有插槽,主轴上设置有架板,架板上设置有推动气缸,主轴上端开设有凹腔,主轴的表面开设有滚珠...
  • 本发明公开了一种锂云母浮选装置,属于锂云母浮选技术领域,包括浮选箱和浮选柱,浮选柱转动安装于浮选箱的顶部,还包括:叶轮,叶轮转动安装于浮选柱的底端,浮选柱的顶部柱形外表面上连通设置有导气管,浮选箱的顶面对应叶轮设置有驱动件;柱形安装框,柱形...
  • 本发明涉及有机化合物合成技术领域,具体是一种醚合成催化剂及其制备方法和应用,催化剂包括改性纤维载体和负载在改性纤维载体上的磷钨酸,磷钨酸与改性纤维载体的质量比为(1‑3):1,所述改性纤维载体选自改性棉纤维、改性聚酯纤维或改性聚丙烯腈纤维中...
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