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  • 本发明揭示了线头拧结装置及其拧结方法,其中线头拧结装置设置在机台上的线轮转动机构、挑线机构、拧线机构及夹线机构,线轮转动机构包括线轮放置治具,线轮放置治具设置于转轴上,转轴连接驱动其自转的第一驱动组件;挑线机构包括轴线与转轴的轴线平行的挑线...
  • 本发明公开一种用于汽车钥匙信息匹配的辅具,包括悬挂件和放置件;悬挂件包括悬挂部,用于悬挂在车身上的位于钥匙识别线圈上方的拨杆上;放置件固定连接在悬挂件的底端,放置件上沿着放置件的延伸方向开设有贯穿的容纳腔,容纳腔用于放置待匹配钥匙,悬挂件的...
  • 本发明涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于自动驾驶技术领域。路径规划方法包括:在接收到变道请求指令的情况下,获取环境信息、车辆位姿信息和车辆所在车道的第一参考线;根据环境信息和车辆位姿信息,确定车辆所在车道和目标车道之...
  • 本发明涉及一种瓣膜夹闭装置及系统与控制方法。瓣膜夹闭系统包括输送装置和瓣膜夹闭装置,瓣膜夹闭装置包括夹合部件、锚固部件、连接部件和支撑部件,锚固部件设置在夹合部件的外部并与夹合部件连接,支撑部件至少部分地设置在夹合部件的内部,支撑部件的近端...
  • 本发明提供了一种脊柱评估装置及运动轨迹采集设备,包括N个运动轨迹采集部和光学检测部,所述运动轨迹采集部包括支撑单元、可活动设于所述支撑单元上的M个移动单元,所述移动单元的端部设有反光单元;当所述运动轨迹采集部沿着人体背部滑动时,所述M个移动...
  • 本发明提出了一种饮水机,包括:框体,框体的内表面合围出贯通的腔体;储液组件,设置在腔体;第一换热组件,设置在框体内;排液组件,设置在框体,排液组件和第一换热组件相连通,排液组件的排液端朝向腔体内;第一输液组件,设置在框体内,第一输液组件和储...
  • 本发明提供了一种液压制动控制系统和装载机,所述液压制动控制系统包括:第一液压泵以及与第一液压泵连通的油箱;第一通路,第一通路的第一端与第一液压泵连通,第二端分别与制动脚踏板和驻车系统连通;液压阀块,包括第一电磁阀;第一电磁阀的输入端与第一通...
  • 本申请实施例公开了一种图像处理方法,所述方法包括:在确定对所述待处理图像进行处理的情况下,基于所述待处理图像的数据量给所述待处理图像分配目标存储区;其中,所述目标存储区是第一存储模块对应的用来临时存储所述待处理图像对应的处理数据的;通过图像...
  • 本发明实施例提供一种存储器测试方法、装置及存储介质,属于硬件测试领域。该方法包括:获取测试指令,其中,所述测试指令至少包括烧录软件的操作界面中烧录控制操作对应的预设操作位置;根据所述测试指令,在所述测试指令指示的预设操作位置执行对应的烧录控...
  • 本公开是关于机器人控制方法、装置、机器人及存储介质,所述方法包括:在机器人跟随目标对象进行运动的过程中,响应于所述机器人在视场范围内未检测到所述目标对象,控制所述机器人降低运动幅度,并控制所述机器人通过运动使所述视场范围移动;在所述视场范围...
  • 本申请涉及一种半导体结构及其制备方法。该半导体结构包括半导体层,具有沿第一方向延伸的第一隔离槽及沿第二方向延伸的第二隔离槽;第一隔离槽在半导体层中隔离出多个沿第二方向间隔排布的半导体条;第二隔离槽在半导体条中隔离出多个沿第一方向间隔排布的半...
  • 公开了一种多通阀(1),其特征在于,所述多通阀(1)包括:阀体(10),所述阀体(10)具有至少一个通道腔(14)和与所述通道腔(14)相连通的至少一个阀口(150);阀芯(20),位于所述阀体(10)内,所述阀芯(20)具有至少一个阀芯通...
  • 本发明涉及一种用于闪速还原的炉顶旋转溜槽布料装置,包括氧煤枪、筒仓、旋转布料溜槽、旋转齿轮和电机。所述筒仓其上方敞开,下方与旋转布料溜槽连接,所述旋转布料溜槽,其设置在筒仓的下部,在氧煤枪对应位置开孔,所述氧煤枪,其安装在炉顶平台中心并穿过...
  • 本发明公开了一种有机固废中生活垃圾的处理方法,包括:对垃圾料仓内的生活垃圾消毒杀菌后进行初步破碎;初步破碎后进行初步磁选;将经过初步磁选的散料进行脱水;将经过脱水的散料破团后进行二次破碎;将经过二次破碎的散料进行二次磁选;将经过二次磁选的散...
  • 本申请公开了一种基于深度学习的眼动跟踪方法及装置,该方法包括:将眼部图像输入到分割模型获取所述眼部图像的每个像素所属类别,其中所述眼部图像的像素分类包括至少两个不同的类别,所述是基于卷积神经网络对第一历史眼部图像集进行训练得到的;根据所述眼...
  • 本申请提供了一种清洁件的烘干控制方法和装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括:在通过烘干部件对清洁设备的清洁件进行烘干的过程中,获取预设检测电路的指定端口的端口电信号的信号值,其中,预设检测电路包含与清洁件至少部分接触的预设检测部件,...
  • 本申请公开了一种缓存状态上报方法、通信装置、芯片及模组设备,涉及通信技术领域,该方法包括:终端设备向网络设备发送第一缓存状态报告BSR,第一BSR的类型为第一类型或第二类型;第一BSR的类型为第一类型时,第一BSR携带逻辑信道组中第一数据包...
  • 本申请实施例提供了一种通信方法及系统,涉及通信领域,该通信系统在Overlay网络内部署多线转发节点,该多线转发节点可接入有多种Underlay网络,这样可在Overlay网络内通过多线转发节点实现报文在不同Underlay网络之间的跨网转...
  • 本发明公开了一种LED控制系统、方法、设备和介质。该系统包括:主发送卡和至少一个副发送卡;其中,副发送卡包括:硬件复刻模块;主发送卡的输入端与外部控制设备外接,主发送卡的输出端通过级联方式与首个副发送卡连接;主发送卡接收外部控制设备发送的外...
  • 本发明实施例公开了一种车辆定位数据处理方法和装置,通过在车辆在无卫星定位数据状态下启动时,进行虚拟初始化,以虚拟初始化确定的第一初始位姿为原点,基于惯性导航数据持续更新车辆的递推位姿数据,在卫星定位数据恢复后,再次进行初始化,基于卫星定位数...
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