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  • 本发明涉及表面处理机器人技术领域,并公开了一种钢管内焊缝的抛丸喷涂装置,包括移动机架、可转动地设置在移动机架前方的双头伸缩器、设置在移动机架上且用于驱动双头伸缩器的中心旋转的驱动机构,所述双头伸缩器的一伸缩活动端设有抛丸机,另一伸缩活动端设...
  • 本发明公开了一种多冗余度机械臂协同运动规划控制方法,该方法包括下述步骤:构建多冗余度机械臂系统模型,将多冗余度机械臂关节的位置、速度和物理极限之间的耦合关系统一地表示为一个受等式和不等式约束的时变二次规划问题;设计并实现了自适应切换时变神经...
  • 本发明公开了一种大吨位龙门起重机的主起升系统,涉及起重机起升系统技术领域,包括卷筒、驱动机构、滑轮组和钢丝绳,卷筒安装在小车架上并且连接驱动机构,小车架上还安装导向滑轮,导向滑轮位于滑轮组远离卷筒一侧,钢丝绳从卷筒出绳,绕过导向滑轮,经导向...
  • 本申请公开了一种聚酯仿棉混纺纱线及其生产工艺,该混纺纱线包括混纺比为(70~80):(20~30)的porel纤维和棉纤维,porel纤维经过聚氧乙烯醚类抗静电剂预处理,聚氧乙烯醚类抗静电剂与porel纤维之间的质量比为(0.02~0.03...
  • 本发明涉及盾构施工技术领域,具体涉及一种钢炮撑反力系统取代型钢反力架的盾构始发施工方法,包括以下步骤:开挖基坑,施工钢筋混凝土结构的始发基座和圆弧断面结构;吊装盾构机,进行组装调试;在圆弧断面结构上预埋第一环形钢板,沿第一环形钢板拼装负环管...
  • 本发明涉及机器人升降技术领域,且公开了一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构,包括主体和两个扩大槽,两个扩大槽均开设在主体外壁,扩大槽后壁开设有活塞槽,还包括升降机构,升降机构包括有电推升降杆,电推升降杆固定连接在主体底部,电推升降杆输出端固...
  • 本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种主梁承轨梁直线度测量装置及方法。测量装置包括测量板和刻度尺;所述测量板包括定位段、连接段和指示段,所述连接段的两端分别连接所述定位段和指示段,所述定位段与所述指示段平行,且定位段的长度小于指示段的长度,定...
  • 本发明属于避雷器技术领域,具体为一种自扣式避雷器,包括避雷器主体,所述避雷器主体包括:伞裙护套和内芯,所述内芯贯穿安装在伞裙护套的内腔,所述伞裙护套的上下两端设置有端盖,所述端盖的顶部两侧设置有螺栓组件,所述内芯包括:左右两侧的电极、自扣绝...
  • 本发明属于移动网络资源调度技术领域,公开了一种基于流量预测的QoS流资源预分配方法,本发明针对基站在多业务场景下使用传统调度算法,无法保证QoS流之间的公平性和性能隔离的问题;采用基于流量预测的QoS流资源预分配方法,能够提高QoS流之间的...
  • 本发明公开一种基于视觉伺服控制下的新能源车辆换电方法及系统,包括:新能源车辆行驶至换电站,视觉定位系统识别车辆上换电底座的定位特征一和旧电池包的定位特征二,得到电池包放置区域的位置坐标、旧电池包的位置坐标以及车辆倾斜角;基于旧电池包的位置坐...
  • 本发明公开了一种甲基化标志物在辅助诊断食管癌中的应用。本发明提供了甲基化SLC22A18基因作为标志物在制备产品中的应用;所述产品的用途为如下至少一种:(1)辅助诊断食管癌或预测食管癌患病风险;(2)辅助区分肺癌和食管癌;(3)辅助区分胰腺...
  • 本发明属于中医设备技术领域,公开了一种针灸辅助定位装置,包括支架,支架侧边对称连接有四组支撑装置,四组支撑装置的下侧均连接有吸附装置,吸附装置包括适配卡嵌在卡槽内壁的调节珠,调节珠连接有吸盘,支架还连接有角度装置和调节装置,调节装置内固定设...
  • 本发明涉及线切割技术领域,具体地涉及一种线切割加工品六等分收口槽加工装置及加工方法,包括支撑部件,支撑部件的右侧底端固定安装有同步装置和中转部件,且同步装置位于中转部件的前方,支撑部件包括接收底盘、螺旋叶片、导电线、工件、储存装置、线割机、...
  • 一种提高高氮不锈钢打字区耐腐蚀性能的激光打标方法,本发明涉及一种提高高氮不锈钢打字区耐腐蚀性能的激光打标方法。本发明的目的是为了解决高氮不锈钢轴承激光打标后,出现了打标位置耐腐蚀性能下降的问题,本发明通过调节激光焦点、激光功率、打标速度,配...
  • 本发明涉及激光切割废料回收技术领域,公开了一种用于汽车内饰件激光切割的废料收集装置,包括,承接单元,其包括收集斗、与所述收集斗相连的导向管,以及设置于所述收集斗内的喷气嘴;收集单元,配合设置于所述导向槽的输出端,其包括收集箱、设置于所述收集...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种便捷高效钣金加工焊接设备及其焊接方法,包括操作台,操作台上设置有焊枪,操作台内开设有两个料槽,料槽内设置有若干互相紧贴的钣金件一,操作台的上表面开设有顶出槽一,操作台的下表面开设有顶出槽二,顶出槽二内设置...
  • 一种利用臭氧次氯酸钠协同对医院废水进行消毒的方法,本发明为了解决使用氯对医院废水消毒受氨氮影响较大,消毒效果较差的问题。医院废水消毒方法:一、使用酸液或者碱液调节医院废水的pH为6~8,得到调节pH后的医院废水;二、向调节pH后的医院废水中...
  • 本申请公开了一种磁力分选方法,属于磁力分选领域。该磁力分选方法适用于磁力分选设备,所述磁力分选方法包括:步骤1:所述管道具有进液口;以每个所述电磁组到所述进液口的距离为基准,所述控制器从远到近依次打开不同分段内的电磁组,每开启一个电磁组后放...
  • 本发明涉及一种用于检测盔孢伞属剧毒蘑菇纹缘盔孢伞(Galerina marginata)和条盖盔孢伞(Galerina sulciceps)成分的特异性引物、探针及其应用。本发明基于纹缘盔孢伞和条盖盔孢伞的α‑鹅膏毒素基因设计了具有种属特异...
  • 本申请涉及一种新型桩基钢筋笼孔口支垫装置,属于吊放固定装置的技术领域,其包括支架,支架包括四条支腿、两个折叠梁和两个安置梁,四条支腿分布在护筒周侧形成矩形,两个折叠梁、两个安置梁分别相互平行,折叠梁下方的两个相邻支腿之间铰接有两个斜撑杆,支...
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