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  • 本发明公开了一种基于内在好奇心机制的多无人机通信系统优化控制方法。目标是学习一种最优的多无人机集中控制策略,使无人机能够通过好奇心驱动的探索找到城市环境中的照明区域,并收集能量,持续稳定地为用户提供通信服务。首先,提出了一种基于强化学习RL...
  • 本申请涉及钙钛矿光伏器件的背电极技术领域,尤其是钙钛矿光伏器件的合金背电极及利用其制备的钙钛矿光电器件。钙钛矿光伏器件的合金背电极,是通过真空气相沉积的铜合金薄膜;所述合金背电极适用于含有钙钛矿层的光电器件;所述铜合金薄膜是由铜和改性金属制...
  • 本发明提供了一种基于几何特征数据精简的焊缝坡口定位方法、焊缝跟踪系统及焊接装备,涉及自动化焊接领域。本发明面向焊缝坡口的轮廓曲线几何特性,提出一种改进的坡口特征点提取方法,对传统道格拉斯普克算法进行有效改进,将其有效应用在焊缝坡口定位上。经...
  • 本发明提供一种施工用钢结构对接装置,涉及建筑施工技术领域,该施工用钢结构对接装置,包括底板、滑块、夹持机构和翻转机构,所述底板上表面的两端均设置有用于对第一双向丝杆进行安装的固定块,所述第一双向丝杆的一端通过传动杆连接有用于对其进行驱动的第...
  • 本发明属于耐磨地坪施工设备领域,公开一种用于地坪施工的金刚砂撒料机,包括:筛分机构,筛分机构用于对金刚砂中小颗粒金刚砂与大颗粒金刚砂进行分离;撒料机构,撒料机构设置于筛分机构下方;撒料机构包括储料箱,储料箱呈上端两端均开口的矩形框体状,储料...
  • 本发明公开了一种无源光纤熔接质量的测量装置,包括待测光纤,所述待测光纤由两根无源光纤熔接制成,且熔接处形成熔点,还包括光源发生器、分束器、环形器、第一光电探测器、第二光电探测器和第三光电探测器;所述第一光电探测器与分束器连接,所述第二光电探...
  • 本发明属于二氧化碳地质封存领域,提供了一种模拟地下二氧化碳‑水‑煤相互作用的实验装置及方法,包括:原位环境模拟系统,其用于模拟地下实验环境;气源增压系统用于为原位环境模拟装置提供超临界二氧化碳气体;水循环系统用于提供流动水;控制系统用于控制...
  • 本发明涉及物联网技术领域,公开了一种智能楼宇舒适度调整方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取室内人员的活动强度信息和实时位置信息,根据所述实时位置信息得出人员分布信息和移动轨迹信息;根据所述活动强度信息、所述人员分布信息和所述移动...
  • 本申请适用于半导体技术领域,提供了一种β‑Ga2O3基半导体器件的三维温度分析方法、装置及终端设备,所述三维温度分析方法包括:在所述阳极和所述阴极之间的β‑Ga2O...
  • 本申请涉及音视频远程监控技术领域,具体公开了一种基于4G物联网技术的远程监控方法、系统及装置。远程监控方法主要包括:监测网络负载情况并计算网络负载监测值S1,评估远程设备状态并计算设备综合评估值S2
  • 本发明提供了一种远红外联合固态发酵制备速煮米的方法,涉及食品加工的技术领域。所述方法包括以下步骤:制备米曲霉孢子悬浮液;将有色米样品使用远红外线辐照470‑490s后冷却至室温,得有色米处理品;所述远红外线的辐照温度为150‑170℃;将有...
  • 本发明提供抗渗漏涂层材料涂抹设备及使用方法,属于抗渗漏涂层材料涂抹设备及使用方法技术领域;包括涂料加热装置固定框架组件,涂料加热装置固定框架组件的内部设有涂料恒温加热组件,所述涂料加热装置固定框架组件的后端表面靠左右两侧分别设有多轮爬升组件...
  • 本发明提供了一种非贯穿弹道实验软质靶防弹性能的评价方法,通过在弹击实验前后分别对背衬材料的凹陷深度进行测量,并根据弹击实验前后测得的凹陷深度的平均值与弹击实验过程中形成的凹陷深度值设计了新的评价指标,用于对试样的抗凹陷性能进行量化。通过上述...
  • 本申请公开了一种显示设备、应用启动方法以及装置,其中,显示设备具有物理按键,显示设备包括通信连接的监听器与处理器;监听器用于监听物理按键的操作事件;操作事件包括特定事件;处理器用于响应监听器监听到的特定事件,并启动特定应用;特定应用安装于显...
  • 本发明涉及一种基于真实气体吸附势方程的吸附相压力分析方法,对于临界温度以上的气体吸附,吸附相压力Pa
  • 一种半导体装置与其制造方法,制造半导体装置的方法包含:减少与载体晶圆接合的装置晶圆的厚度;其中装置晶圆包含装置、超出装置的载体晶圆的一部分,在平面图中,称为非接合区,以及与装置重叠的载体晶圆的一部分,在平面图中,称为装置区。此方法还包含:对...
  • 本发明公开基于调频资源状态精细感知的新型电力系统AGC指令优化方法,包括以下步骤:1)构建电力网络孤岛系统2‑范数平方项表达式;2)建立电力网络孤岛系统2‑范数优化模型;3)利用电力网络孤岛系统2‑范数优化模型对PI控制参数进行优化;4)基...
  • 本发明公开了无电流过零畸变的大功率图腾柱无桥PFC实现方法及系统,涉及电力电子及控制技术领域,包括:获取输入电压的相位信息,根据相位从而判定图腾柱无桥PFC电路的模态情况,其中,所述输入电压的判别包括正半周的输入电压和负半周的输入电压;根据...
  • 本发明涉及航海救生设备释放技术领域,尤其是一种外挂式航海救生设备用快速抛投装置,包括固定安装在船舶外侧护栏上的顶置导轨和安装在顶置导轨上端的顶部装配框,顶部装配框外侧通过前置支架活动装配有翻转式前置装配框。本发明的一种外挂式航海救生设备用快...
  • 本公开涉及一种导热绝缘材料及其制备方法、液流电池电堆,该导热绝缘材料包括树脂基体和填料,所述填料包括纳米氮化硼‑氧化物复合粉末、微米氮化硼‑氧化物复合粉末和氮化硼包覆的纤维,所述树脂基体与所述填料的重量比为1:(0.01~0.5),所述纳米...
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