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  • 本公开实施例中提供了一种基于S变换针对不规则表面轮廓的相位解包裹方法,属于图像处理技术领域,具体包括:步骤1,按照四步相移法得到初始包裹相位图;步骤2,向初始包裹相位图加入数值载波并进行二维S变换后,移除数值载波;步骤3,对初始包裹相位图逐...
  • 本发明涉及一种同轴线‑连接器转接结构,包括圆筒形的转接套,转接套具有大径端和小径端且分别套至同轴线的绝缘层和芯线外,之后在通过小径端与连接器的焊线杯实现端接,这种转接结构能够有效压缩转接空间,减少转接长度和直径,实现小型化,且能够保证转接强...
  • 本申请提供了多机器人的协作焊接方法、焊接装置、设备及介质,方法包括获取搬运机器人和焊接机器人的第三位姿信息以及待焊工件的焊接轮廓;根据第三位姿信息和焊接轮廓得到第三规划轨迹;根据第三规划轨迹控制焊接机器人对待焊工件进行焊接,得到焊接工件;在...
  • 本申请涉及一种车辆尾门开启方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:接收客户端发送的车辆尾门的开启预约指令;确定开启预约指令的失效时刻;判断当前时刻是否到达失效时刻,在未到达的情况下,采集预设的第一距离范围内的环...
  • 本发明涉及汽车工业技术领域,尤其涉及基于机器学习模型的自动驾驶决策平台,解决了现有技术中自动驾驶决策平台主要依赖于各种传感器获取的环境信息以及先进的机器学习算法。这些算法能够对环境进行感知、理解,并据此做出驾驶决策。然而,现有的自动驾驶决策...
  • 本发明公开了一种具有类反铁电特性的钛酸铋钠基无铅弛豫铁电储能陶瓷材料及其制备方法,该陶瓷材料包括用通式(1‑x)(Na0.3Bi0.38Sr0.28TiO3
  • 本发明公开了一种应用于芯片的除油剂及使用方法,包括以下组分质量浓度:氢氧化钠0.5‑1.5g/L、有机溶剂2‑8g/L、表面活性剂100‑300mg/L、络合剂3‑6g/L、润湿剂1‑3g/L,余量为去离子水。该除油剂可以很好清洗晶圆表面,...
  • 本发明公开了一种利用相似原理预测高温条件综合冷却效率的方法,中低温试验条件保证与高温条件温度比、雷诺数比等参数相似;用一维耦合传热模型确定综合冷却效率的无量纲参数表达,利用经验公式得到叶片内外努塞尔数以及空气导热系数,估算换热系数比以及温升...
  • 本发明涉及路径统计技术领域,具体公开了一种基于智能穿戴设备的路径统计方法,所述方法包括根据所述位置信息和所述运动信息在地图中更新用户点,得到不同时刻的含有用户点的地图,构建地图组;根据预设的时间周期拆分地图组,得到子地图组,在子地图组中查询...
  • 本发明涉及一种适用于缓释氧化修复有机污染土壤的模拟装置及方法,包括依次连接的供水组件、装填组件和收集出水组件,所述装填组件包括:中空的装填管;位于所述装填管外侧壁的若干稳定水头;以及自下而上依次装填在所述装填管内的第一缓冲层、土壤层、第二缓...
  • 本发明提供一种基于互斥锁传播技术的改进CCBS方法,属于多智能体路径规划(MAPF)领域。此方法通过引入互斥锁传播技术,改进传统的约束搜索(Constrained‑Based Search,CCBS)算法,有效地处理复杂场景中的对称性冲突及...
  • 本发明公开了基于多基因突变特征的高原肺水肿早期患病数据收集系统,涉及生物信息学领域,用于解决对于数据库信息已经到达峰值时,无法兼顾收集所有参数作为参考依据,必须要筛出一些数据,但又不能影响到用户的预测结果,筛选各类用户的数据收集的问题,包括...
  • 本申请涉及圆柱锂电池封口飞边技术领域,公开了一种改善圆柱锂电池封口飞边的方法,包括以下步骤:步骤一:将需滚槽的电池放在输送带的托杯中,准备滚槽;步骤二:通过输送带传送至滚槽机内,对电池钢壳进行滚槽,滚槽完成后流入下一工序;步骤三:滚槽完成后...
  • 本发明公开了一种模块式电池模组包括多个并排设置的电池模组,电池模组包括立方体结构的散热件和多个并排设置在散热件内的电芯,相邻两个电芯之间设置有膨胀件,电芯顶部设置有连接板,连接板与散热件间设置有绝缘件,采集件的一端伸入至绝缘件内与连接板连接...
  • 本发明提出一种基于坐标变换求解X_Y型座架天线关节角度的方法,属于雷达伺服控制领域。在已知X_Y型座架天线方位角和俯仰角时,推导出座架纵摇角和横摇角方程,建立大地直角坐标系O_XYZ,由X_Y型座架的纵摇角P,得第一次变换的旋转变换矩阵Ro...
  • 本发明公开了一种外腔扫频光单元控湿装置及控湿方法,控湿装置包括位于谐振光发生器底部的底板和外部的壳体,所述壳体顶部设置除湿模块,所述壳体侧面开设电接口和光输出接口;所述谐振光发生器包括增益芯片、整形透镜、选频器件、调谐镜、耦合器、输出接口和...
  • 本发明涉及教学装置技术领域,尤其涉及一种辅助教学装置,包括底座,所述底座上表面固定安装有空心柱,所述空心柱内滑动插设有支撑柱,所述支撑柱顶部开设有圆形口,所述圆形口内水平转动安装有转筒,所述转筒表面固定安装有台板,所述转筒通过锁定组件锁定;...
  • 本发明公开了一种连续杀菌系统,包括杀菌罐,杀菌罐为一个带有上下封头的密闭容器,容器根据杀菌需要的温度可以做成压力容器或负压容器;输出管路系统,输出管路系统安装于杀菌罐上,能够将杀菌罐上的废气和废水排出;进料管路系统,进料管路系统能够用于控制...
  • 本发明涉及一种基于知识库的多轧程铸轧协同排程方法和系统,属于冶金自动化技术领域,包数据准备;预排序/板坯聚组,利用知识库的板坯插入约束知识集,作为合并时的限制条件,进行凝聚法层次聚类算法,对板坯进行聚类并输出板坯组;后续包括主材组划分、烫辊...
  • 本发明提供一种高效端齿盘粗加工装置,包括外框架,所述外框架内部一侧转动连接有两根转动柱,两根所述转动柱一端连接有第一限位盘,两个所述第一限位盘一侧均连接有限位套,两个所述限位套外壁均可安装有端齿盘毛坯件,所述外框架内部另一侧设有限位机构,所...
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