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  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种无人机回转抓手机构及控制方法,包括无人机骨架、椭圆滑槽、回转平台和抓取机构,所述椭圆滑槽与无人机骨架固定连接,所述回转平台同轴设置在椭圆滑槽内,并通过推力球轴承与无人机骨架转动连接,所述回转平台可相对无人...
  • 本发明提供一种集装箱船服务通道舾装单元结构及建造方法,该建造方法在分段结构成形前,在中组立阶段,在平台上预先或同步将服务通道内的舾装单元拼装完整成为一个单元,在大组立阶段,将整个舾装单元预先安装到位后,再将左右片结构分段合拢后直接成为舾装分...
  • 本发明涉及一种基于用户行为的动力电池健康状态预测方法和系统。方法包括:对待测动力电池的电池参数和对应电气化载运工具的行驶参数进行采样,获取预设的采样时段内的电池参数和行驶参数,并依据电池参数将采样时段划分为充电时段和放电时段;根据每个充电时...
  • 本发明涉及绝缘子回收技术领域,公开了一种绝缘子自动破拆回收装置,其包括电控装置和按照工艺流程依次连接的上料输送机、预处理机、撕碎机、碎料输送机、包装机,预处理机包括压机,对绝缘子进行挤压预处理,撕碎机进一步对绝缘子进行撕碎处理并将碎料输送至...
  • 本发明公开了一种锂尾渣加工用原辅料搅拌装置,属于锂尾渣技术领域,针对了原辅料搅拌装置搅拌效果差,不能使得碳酸钙、锂矿石粉和硫酸充分混合,造成混合液反应不充分,影响反应后混合液的品质的问题,包括混合桶,混合桶内侧壁底面边缘处固定有若干呈圆周分...
  • 一种医疗组件包括球囊可扩张的内置假体,该内置假体包括经由至少一个柔性连接件彼此柔性地连接的多个环状支架元件,该内置假体可从具有未展开直径的未展开状态展开到具有展开直径的展开状态。医疗组件还包括导管组件,该导管组件包括球囊和沿着球囊的覆盖物。...
  • 本公开实施例提供了一种通信方法及相关设备,涉及移动通信技术领域。该方法包括:网络设备接收终端设备上报的能力信息;若能力信息中包括预定义配置能力信元,即说明终端设备具备支持预定义配置信息的能力,网络设备向终端设备发送包括预定义配置标识信元的无...
  • 本公开提供一种流量检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取在预设时段内属于同一域名的流量数据;对流量数据中的至少部分字段进行聚合处理得到第一字段,并获取第一字段的至少一个对应字段值;响应于第一字段的至少一个对应字段值中...
  • 本发明属于信息检索技术领域,其目的在于提供一种基于大语言模型和知识图谱的新闻检索方法及系统。其中的方法包括:获取多源新闻数据,并根据多源新闻数据构建得到新闻数据库;采用初始大语言模型对新闻数据库中的多源新闻数据进行知识提取,得到新闻实体和新...
  • 本申请提供一种业务数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及大数据技术领域。该方法包括:通过获取业务单元已处理的业务数据,可以对业务数据中的用户信息进行聚类处理以得到不同的用户类别,并可以根据业务交易数据确定业务单元对应于不同用户类...
  • 本发明属于数据可视化技术领域,其目的在于提供一种屏幕多组件组合方法、系统、设备及产品。本发明可实现屏幕展示内容的自由配置,可根据用户的需求对屏幕显示内容进行灵活配置和修改。具体地,本发明采用组合组件内嵌子组件的配置方案,通过将子组件配置信息...
  • 本发明涉及伤口护理技术领域,具体涉及一种伤口分泌物酸碱度检测装置,包括基体、封盖、第一弹性件、pH检测板和推块。基体开设有容纳腔,容纳腔将基体贯穿。容纳腔内壁设有止挡块,止挡块靠近容纳腔口部设置。封盖盖合于容纳腔,第一弹性件与封盖连接。pH...
  • 本发明公开了一种适用于压装战斗部的高压水钻取药设备,属于钻取药设备技术领域,包括抗爆操作间、上料机构、高压水钻设备、清洗机构和检测机构,上料机构穿设在抗爆操作间的内部,高压水钻设备设置在上料机构的一侧工位上,清洗机构设置在高压水钻设备远离上...
  • 本发明公开了一种降低红枣果酒中甲醇的前处理方法及利用该方法制备的低甲醇红枣果酒,属于果酒技术领域。本发明通过前处理技术去除形成甲醇的最主要诱因,改善红枣果酒感官与品质,通过前处理技术去除果胶,在不优化发酵工艺的条件下发酵红枣果酒,酒液中甲醇...
  • 本申请提供了一种入料装置和分选设备,包括:输送组件,用于沿第一方向的正向输送治具,治具呈圆柱状;星形轮,绕自身轴线可转动,星形轮上限定有N个沿自身周向排布并适于容纳治具的第一凹槽,第一凹槽用于接收输送组件输送的治具;转送盘,绕自身轴线可转动...
  • 本申请提供一种自适应悬挂底盘及室外无人自主导航平台,涉及机器人底盘领域,其包括:车架;悬挂摇臂,设有四组且对置铰接安装于车架上,其一端安装有驱动电机及车轮、另一端安装有承载轴;自适应多连杆系统,其每端均对应两组悬挂摇臂,且其对应每组悬挂摇臂...
  • 本申请公开了一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法及系统,方法包括:获取风机叶片信息数据;获取标准风机叶片信息数据并与风机叶片信息数据进行差异计算处理,得到打磨速度、进给速度与吃刀量;构建风机叶片表面磨抛机器人并基于打磨速度、进给速度与吃刀...
  • 本申请提供了一种工件加工方法,其包括:提供第一工件和第二工件,所述第一工件具有第一焊接面,所述第二工件具有第二焊接面,所述第一焊接面用于与所述第二焊接面进行焊接结合;在所述第一工件内形成观察窗,所述观察窗具有观察面,所述观察面与所述第一焊接...
  • 本申请属于增材制造领域,具体公开了一种大型复杂构件原位成形复合热处理的装置及方法,该装置包括布置在工作台周围的第一机器人、第二机器人和第三机器人,同时还包括固定在第一机器人上的电弧增材单元、激光增材单元,固定在第二机器人上的超声锻造单元以及...
  • 本发明公开了一种用于捕获溶剂中残留氟离子的捕获材料及制备方法,所述捕获材料包括载体,所述载体表面具有硅氧烷化合物;其中,所述载体包括PP纤维、聚乙烯纤维、棉纤维、亚麻纤维、大麻纤维、锦纶、氨纶中的一种;所述硅氧烷化合物包括具有碳碳双键、羟基...
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