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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提出一种应用于RBMCDA跟踪算法的目标消亡判断方法，所述方法包括步骤一：在第k‑1时刻预测下一时刻的目标状态值方差；步骤二：由预测的目标状态值方差，根据均匀分布概率终止模型计算目标消亡概率；步骤三：根据目标消亡概率，粒子进行蒙特卡洛采样，确定目标状态。本发明由于采用了预测的目标状态值方差作为判决依据，从而将目标消亡概率模型的参数与量测噪声和状态转移噪声建立了联系，不需要另外进行目标消亡模型参数的调整，使系统具有更好的鲁棒性。
主权项：1.一种应用于RBMCDA跟踪算法的目标消亡判断方法，其特征在于：采用预测的目标状态值方差作为目标消亡的判决依据，建立均匀分布概率终止模型，具体包括以下步骤：步骤一：在第k-1时刻预测下一时刻的目标状态值方差；步骤二：由预测的目标状态值方差，根据均匀分布概率终止模型计算目标消亡概率；步骤三：根据目标消亡概率，粒子进行蒙特卡洛采样，确定目标状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种应用于RBMCDA跟踪算法的目标消亡判断方法
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