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摘要：本实用新型公开了一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置，包括升降杆、导向壳和机器人组件，升降杆的外侧套设有导向壳，导向壳的一侧设置有自锁机构，导向壳的顶端设置有固定结构，导向壳的底端设置有安装结构，安装结构的底端设置有机器人组件。本实用新型通过拉升升降杆抬升装置的高度，同时伸缩弹簧推动卡块卡入凹槽的内部，将升降杆锁紧固定，防止升降杆下滑，由此实现了此装置升降杆的自动锁紧功能，便于在升降升降杆时将升降杆固定，防止升降杆下滑影响用户使用，提高了此装置的功能性。
主权项：1.一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置，包括升降杆1、导向壳4和机器人组件6，其特征在于：所述升降杆1的外侧套设有导向壳4，所述导向壳4的一侧设置有自锁机构3，所述导向壳4的顶端设置有固定结构2，所述导向壳4的底端设置有安装结构5，所述安装结构5的底端设置有机器人组件6。
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百度查询： 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司 一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置
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