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一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军火箭军工程大学

摘要:本发明提出了一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法。该方法为:获取目标舰船的遥感图像,采用舰船中心点估计子网络提取遥感图像目标舰船的特征,预测舰船目标的中心点位置、中心点回归偏移量,以及舰船目标的宽度和高度;采用船头点估计子网络提取遥感图像目标舰船的船头特征,预测舰船目标的船头点位置、船头点回归偏移量,以及确定舰船目标的最终船头点位置;连接预测的船头点位置和中心点位置,确定舰船目标的旋转角度,从而判别舰船目标的航行方向。本发明该方法将不连续的角度回归问题转化为连续的舰船目标的船头点、中心点估计问题,实现舰船目标检测及航向判别。

主权项:1.一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法,其特征在于,包括:S1、将采用带船头点的旋转框标记任意方向排列的舰船目标,舰船目标用cx,cy,w,h,hx,hy表示,hx,hy表示舰船目标的带船头点坐标,cx,cy表示为舰船目标旋转框的中心点坐标,w表示舰船目标的宽度,h表示舰船目标的高度;S2、在特征提取网络中引入方向不变模型和SimAM无参注意力机制,提取旋转不变的船头点和中心点特征图;S3、选取中心点特征图的顶点作为中心点,形成舰船中心点估计子网络,预测舰船目标的中心点位置、中心点回归偏移量,以及舰船目标的宽度和高度;S4、提取船头点特征图中潜在头部点,形成船头点估计子网络,预测舰船目标的船头点位置、船头点回归偏移量,以及确定最终舰船目标的船头点位置;S5、连接预测的船头点位置和中心点位置,从而判别舰船目标的航行方向,确定舰船目标的旋转角度,并结合预测的舰船目标的宽度和高度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军火箭军工程大学 一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法

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