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申请/专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
摘要：本发明的目的是提供一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，包括平台主体、胯部电机、大腿电机、大腿、小腿、前排座椅、后排座椅、无人机升降平台、平台顶部护罩和机械手安装平台。平台主体的顶部开设有通孔，通孔上方安装有平台顶部护罩。平台主体顶部两侧安装有机械手安装平台和无人机升降平台，平台主体的前方开设有平台观察窗，平台主体的侧面安装有四个电驱动轮安装架和四个胯部电机。胯部电机与大腿电机连接，大腿电机与大腿连接，大腿与小腿连接。本发明采用电驱动，极大减少了行动噪音，简化了结构，采用模块化设计，可以在平台故障时实现快速更换部件，无人机极大扩展探查视野，采用电机反馈阻尼模拟悬挂达到行进作业稳定。
主权项：1.一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，其特征在于：包括平台主体1、胯部电机2、大腿电机3、大腿4、小腿5、前排座椅6、后排座椅7、电驱动轮安装架8、无人机升降平台9、平台顶部护罩10和机械手安装平台11；所述平台主体1的内部是一个空腔；所述平台主体的平台外壳12由钢板焊接而成；所述平台主体1包括容纳室101和设置在容纳室101下方的十字型底座102；所述容纳室的底部101和所述十字型底座的顶部102连通；所述容纳室101的顶部开设有通孔I和通孔II；所述通孔I和通孔II上方安装有所述平台顶部护罩10；所述通孔I下方设置有所述前排座椅6；所述通孔II下方设置有所述后排座椅7；所述容纳室101顶面前方两侧安装有所述机械手安装平台11；所述机械手安装平台11靠近所述前排座椅6；所述容纳室101顶面后方两侧安装有所述无人机升降平台9；所述无人机升降平台9靠近所述后排座椅7；所述容纳室101的前方是一斜面I；所述斜面I上开设有平台观察窗13；所述容纳室101的两侧面各有一斜面II；所述斜面II上安装有所述电驱动轮安装架8；所述十字型底座102侧面安装有四个所述胯部电机2；所述胯部电机2与所述大腿电机3连接；所述大腿电机3与所述大腿4连接；所述大腿4与所述小腿5连接。
全文数据：
权利要求：
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