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申请/专利权人：台达电子国际(新加坡)私人有限公司
摘要：本案提供一种具多自由度机械手臂的自主移动机器人，适用于进行无通讯能力的电梯搭乘，其包括控制单元、感测感知单元、认知单元以及致动单元。控制单元用以接收任务指令，以于目标楼层执行任务，并产生包含目标楼层的楼层信息的控制信号。感测感知单元用以获取感测数据，并根据控制信号利用感测数据提供标示与电梯相关的对象的感知结果。认知单元用以产生该对象相对于自主移动机器人的位置及方位。致动单元具有多个关节以及一末端执行器，形成至少3个自由度。其中控制单元更用以传送包含位置和方位信息的控制指令至致动单元，且致动单元用以接收并执行控制命令，以由末端执行器对对象执行操作。
主权项：1.一种具多自由度机器手臂的自主移动机器人，适用于进行无通讯能力电梯的搭乘，包括：一控制单元，用以接收一任务指令以于一目标楼层执行一任务，并产生包含该目标楼层的楼层信息的一控制信号；一感测感知单元，用以获取感测数据，并根据该控制信号利用该感测数据提供标示与该电梯相关的一对象的一感知结果；一认知单元，用以产生该对象相对于该自主移动机器人的位置及方位；以及一致动单元，具有多个关节，以及一末端执行器，形成至少3个自由度；其中该控制单元更用以传送包含该位置和方位信息的一控制指令至该致动单元，且该致动单元用以接收并执行该控制命令，以由该末端执行器对该对象执行一操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台达电子国际(新加坡)私人有限公司 具多自由度机械手臂的自主移动机器人用于搭乘电梯
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