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达芬奇机器人手臂烘干架 

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申请/专利权人:天津市肿瘤医院(天津医科大学肿瘤医院)

摘要:本实用新型公开了达芬奇机器人手臂烘干架,包括通风架,通风架的右下方固定连接有进风管,进风管的外侧套接有连接管;出风管,出风管固定连接在通风架的侧壁,出风管的外侧通过第一卡箍连接有吹风波纹软管;固定板,固定板固定安装在通风架的内侧,固定板的上方通过第一螺钉安装有伸缩式液压缸;移动板,移动板通过连接套和螺丝安装在伸缩式液压缸的下端,吹风波纹软管的另一端通过第二卡箍固定在移动板的下方,移动板的下方通过竖杆固定连接有对接管;托板,托板固定连接在通风架的内侧,达芬奇机器人手臂通过限位机构固定在相邻托板之间。可以降低达芬奇机器人手臂的损坏率,并且烘干效率高。

主权项:1.达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:包括通风架(1),所述通风架(1)的右下方固定连接有进风管(2),所述进风管(2)的外侧套接有连接管(20);出风管(3),所述出风管(3)固定连接在所述通风架(1)的侧壁,所述出风管(3)的外侧通过第一卡箍(22)连接有吹风波纹软管(4);固定板(5),所述固定板(5)固定安装在所述通风架(1)的内侧,所述固定板(5)的上方通过第一螺钉安装有伸缩式液压缸(6);移动板(7),所述移动板(7)通过连接套和螺丝安装在所述伸缩式液压缸(6)的下端,所述吹风波纹软管(4)的另一端通过第二卡箍(23)固定在所述移动板(7)的下方,所述移动板(7)的下方通过竖杆固定连接有对接管(8);托板(9),所述托板(9)固定连接在所述通风架(1)的内侧,达芬奇机器人手臂(21)通过限位机构(10)固定在相邻所述托板(9)之间,所述限位机构(10)包括转动柱(11)、螺套(12)、滑柱(13)、滑套(14)、连接板(15)、限位环(16)、连接杆(17)和转动轮(18);安装条(19),所述安装条(19)分别固定安装在所述通风架(1)的前后侧。

全文数据:

权利要求:

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