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申请/专利权人：无锡市人民医院
摘要：本发明公开了一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置，涉及管腔类器械清洗技术领域，包括装置主体，所述装置主体的内部一侧安装有四组至八组蠕动泵，所述装置主体的内部另一侧开设有清洗水池，所述清洗水池用于放置达芬奇机器人手臂本体，所述装置主体的内部还设有清洗液箱；控制面板，所述控制面板安装在装置主体的顶面，所述控制面板的上设有控制系统；通过该预处理装置，一方面可以保证清洗达芬奇机器人手臂本体不会出现未清洗干净的情况，另一方面通过控制系统可以控制蠕动泵2精确的启动时间，这样可以避免清洗液的过量使用，节省了原料，降低了清洗达芬奇机器人手臂本体的物料成本。
主权项：1.一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置，其特征在于，包括：装置主体1，所述装置主体1的内部一侧安装有四组至八组蠕动泵2，所述装置主体1的内部另一侧开设有清洗水池4，所述清洗水池4用于放置达芬奇机器人手臂本体7，所述装置主体1的内部还设有清洗液箱6；控制面板3，所述控制面板3安装在装置主体1的顶面，所述控制面板3的上设有控制系统，该控制系统用于同时控制四组至八组蠕动泵2的工作状态；所述控制系统内部设有时钟模块，所述时钟模块用于记录蠕动泵2的工作持续时间，所述控制系统将蠕动泵2的工作分为低速模式和高速模式；所述控制系统通过时钟模块记录低速模式下蠕动泵2将洁净的达芬奇机器人手臂本体7的内腔注满清洗液的测试时间；所述控制系统通过时钟模块记录低速模式下蠕动泵2将待清洁的达芬奇机器人手臂本体7的内腔注满清洗液的初始时间；所述控制系统根据初始时间与测试时间计算出待清洁异物体积，控制系统根据待清洁异物体积的值控制蠕动泵2在高速模式下的清洗时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡市人民医院 一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置
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