买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：福建医科大学附属协和医院

摘要：本发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座上设有收纳槽，所述收纳槽内侧壁固定连接有固定轴，所述固定轴外侧壁转动套接有转动杆，所述底座连接有限位机构，所述转动杆通过升降机构连接有升降杆，所述升降杆通过旋转机构连接有调节块，所述调节块外侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆远离调节块的一端固定连接有连接板，所述连接板内设有空腔。本发明通过转动筒、转动杆、限位机构、支撑板、收纳槽、限位槽、转动口、升降杆、旋转机构以及底座的配合使用，实现了对机械臂本体高度的调节，使得该机械臂本体可以适用于不同高度和不同角度，提高了装置的适用范围。

主权项：1.一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部固定连接有多个锁止万向轮（2），所述底座（1）上设有收纳槽（3），所述收纳槽（3）内侧壁固定连接有固定轴（5），所述固定轴（5）外侧壁转动套接有转动杆（6），所述底座（1）连接有限位机构，所述转动杆（6）通过升降机构连接有升降杆（15），所述升降杆（15）通过旋转机构连接有调节块（16），所述调节块（16）外侧壁固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）远离调节块（16）的一端固定连接有连接板（22），所述连接板（22）内设有空腔（23），所述空腔（23）内底部固定连接有电机（24），所述电机（24）输出端固定连接有输出轴（25），所述输出轴（25）通过传动机构连接有两个对称设置的螺纹杆（26），两个所述螺纹杆（26）端部分别与空腔（23）内底部转动连接，所述螺纹杆（26）贯穿空腔（23）并连接有螺纹块（28），所述螺纹块（28）通过带动机构连接有夹持板（29），两个所述夹持板（29）之间固定连接有机械臂本体；所述传动机构包括固定连接在输出轴（25）外侧壁的第一链轮，位于空腔（23）内的两个所述螺纹杆（26）外侧壁均固定连接有第二链轮，所述第一链轮分别与两个第二链轮通过链条（27）传动连接；所述旋转机构包括固定连接在调节块（16）外侧壁的调节轴（17），所述升降杆（15）顶部开设有调节口，所述调节口内侧壁与调节轴（17）外侧壁转动套接，所述升降杆（15）上开设有多个呈环形设置的插口（18），所述调节块（16）上开设有与插口（18）相适配的对应口（19），所述对应口（19）与相对应的插口（18）内插设有同一根插杆（20）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建医科大学附属协和医院 一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂