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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种双轮收发一体式网球陪练机器人及其运行方法；机器人包括移动模块、收球模块、发球模块、定位模块、控制电路板；移动模块作为机器人的底盘，设置在发球模块下方，收球模块设置在发球模块上方；定位模块包括双目相机；超带宽定位基站；位置标签；定位模块的超带宽定位基站设置在网球场的四个角落，定位模块的位置标签安装在控制电路板上，定位模块的双目相机布置在网球场中的训练者一侧；控制电路板安装在移动模块上；机器人运行方法包括三种运行模式；本发明极大程度精简了网球陪练机器人的结构与重量，赋予其快速动作响应能力；本发明实现模拟对打的多样性与个性化，实现多模式自由转换以满足不同训练者的需要。
主权项：1.一种双轮收发一体式网球陪练机器人,其特征在于：包括移动模块、收球模块、发球模块、定位模块、控制电路板；移动模块作为机器人的底盘，设置在发球模块下方，收球模块设置在发球模块上方；定位模块包括双目相机；超带宽定位基站；位置标签；定位模块的超带宽定位基站设置在网球场的四个角落，定位模块的位置标签安装在控制电路板上，定位模块的双目相机布置在网球场中的训练者一侧；控制电路板安装在移动模块上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 双轮收发一体式网球陪练机器人及其运行方法
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