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申请/专利权人：红宝石激光科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种多轴控制的家用陪练机器人，包括移动座以及分别设置在其上部的图像采集模块、控制模块和接球盒，移动座上端面设置有多轴机械手，排球管下部设置有储球筒，接球盒内壁一侧斜边部设有凹槽，凹槽内侧壁上部活动设置有气推膨胀层，移动座上端面通过翻转组件配合设置有罩球导向盖，移动座上设置有气源组件，气源组件将外界空气吸入并依次排入至凹槽、主吹气孔和副吹气孔。落入接球盒的羽毛球在气推膨胀层、阻挡膨胀层、气源泵、主气阀和副气阀的搭配下进行反向弹起，罩球导向盖、主吹气孔和副吹气孔的配合设置使弹起的羽毛球导向进入排气管并被储球筒收集，便于对落入接球盒的羽毛球进行自动整理。

主权项：1.一种多轴控制的家用陪练机器人，包括移动座1以及分别设置在其上部的图像采集模块101、控制模块102和接球盒2，所述控制模块102通过图像采集模块101获取羽毛球运动轨迹信息并经处理后，驱动所述移动座1上驱动轮使接球盒2提前位于羽毛球落点位置，其特征在于：所述移动座1上端面设置有多轴机械手3，且多轴机械手3运动部与接球盒2可拆卸固定设置，所述接球盒2上部开口部底端面为漏斗型结构，漏斗型底部连通设置有排球管201，排球管201下部设置有储球筒202，且接球盒2内壁一侧斜边部设有凹槽4，凹槽4内侧壁上部活动设置有气推膨胀层5，且凹槽4内壁上和气推膨胀层5连接部设置有压力传感器6；所述接球盒2内部另一相对侧壁上布设有和凹槽4相连通的主吹气孔7，所述移动座1上端面通过翻转组件配合设置有罩球导向盖8，且罩球导向盖8内壁上布设有副吹气孔9，所述接球盒2在移动座1的运动以及多轴机械手3的配合下使下落羽毛球落在气推膨胀层5外表面，所述移动座1上设置有气源组件并依次和凹槽4、副吹气孔9相连通，压力传感器6检测到气推膨胀层5被羽毛球撞击后会通过控制模块102的数据处理并依次驱动翻转组件和气源组件，翻转组件带动所述罩球导向盖8将接球盒2上部开口罩住，气源组件将外界空气吸入并依次排入至凹槽4、主吹气孔7和副吹气孔9，吹入凹槽4内部的空气使气推膨胀层5瞬间鼓起并使羽毛球朝向罩球导向盖8顶壁中部区域弹起，而副吹气孔9和主吹气孔7排出空气对弹起、落下的羽毛球头部进行导向并使之依次落入排球管201和储球筒202内部。

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