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申请/专利权人：深圳市全世萝卜机器人应用科技有限公司
摘要：本发明公开了一种工夫茶制作机器人及其控制方法、存储介质，其中工夫茶制作机器人，包括：供水机构，用于提供预定水温的热水；识别机构，用于识别茶叶罐上的标识，以获取茶叶信息；开罐机构，用于开启所述茶叶罐；机械臂，用于夹取并移动茶具；控制器，包括视觉识别模组，所述供水机构、所述识别机构、所述机械臂分别电性连接所述控制器。本发明具备了结构简单、智能化程度高以及控制精准的优点，且有效保证冲泡出的茶汤的口感好且相对统一，能够让泡茶经验不同的人群也能满足喝到好茶的需求。
主权项：1.一种工夫茶制作机器人，其特征在于，包括：供水机构（1），用于提供预定水温的热水；识别机构（2），用于识别茶叶罐（3）上的标识，以获取茶叶信息；开罐机构（4），用于开启所述茶叶罐（3）；机械臂（5），用于夹取并移动茶具（6）；控制器（7），包括视觉识别模组，所述供水机构（1）、所述识别机构（2）、所述机械臂（5）分别电性连接所述控制器（7）。
全文数据：
权利要求：
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