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申请/专利权人:杭州智艺科技有限公司
摘要:本实用新型提供一种自动化包装生产线的机器人称重装置,包括电动伸缩杆、升降齿条和传动齿轮,电动伸缩杆上端安装有升降齿条,支撑轴环形侧面中间位置设置有传动齿轮,本实用在货物被机械手臂抓取搁置在电子秤上后,当电子秤秤出货物重量合格时,只需控制电动伸缩杆做延伸动作,便可以使升降齿条向上移动并带动传动齿轮反转,而传动齿轮会带动支撑轴反转,进而使支撑轴通过联动撑板带动支撑板向后侧摆动,而支撑板会带动电子秤向后侧摆动,使搁置在电子秤上的货物滑落至输出带式输送机上被输送至下一道工序,免去以往工作人员需要不断对称重后的货物进行拿取转移,从而大大降低工作人员的劳动强度。
主权项:1.一种自动化包装生产线的机器人称重装置,包括输入带式输送机1、机械手臂2、电子秤3、输出带式输送机4、微波感应器7以及可编程逻辑控制器8,其特征在于:所述机械手臂2前方安装有输入带式输送机1,所述输入带式输送机1前侧安装有微波感应器7,所述微波感应器7前侧安装有可编程逻辑控制器8,所述机械手臂2左侧安装有电子秤3,所述电子秤3底部设置有支撑组件5,且支撑组件5用于对电子秤3进行支撑,所述支撑组件5内部设置有用于对电子秤3进行九十度翻转摆动的翻转组件6,所述电子秤3后方安装有输出带式输送机4。
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