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申请/专利权人：唐山松下产业机器有限公司
摘要：本发明涉及一种机器人重复定位精度实时监测系统，包括：工控组2，3，4，与对象机器人本体5相互收发信号并对对象机器人本体5进行控制；测量装置6，与所述工控组2，3，4连接；测量装置6对安装在对象机器人本体5上的目标物7进行测量，将测量结果传递至工控组2，3，4，由工控组2，3，4实时计算对象机器人本体5上的目标物7的定位精度。
主权项：1.一种机器人重复定位精度实时监测系统，包括：工控组，与对象机器人本体相互收发信号并对所述对象机器人本体进行控制；测量装置，与所述工控组连接；所述测量装置对安装在所述对象机器人本体上的目标物进行测量，将测量结果传递至所述工控组，由所述工控组实时计算所述对象机器人本体上的目标物的重复定位精度；在所述对象机器人本体运行到指定测量位置时，反馈信息给所述工控组，所述工控组得到所述反馈信息后控制所述测量装置进行测量；所述工控组至少基于所述重复定位精度来调整所述对象机器人本体的定位动作控制量，并将所述定位动作控制量用于所述对象机器人本体的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山松下产业机器有限公司 机器人重复定位精度实时监测系统
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