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申请/专利权人:苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要:本实用新型公开了一种机器人基座调节锁紧机构,涉及机器人基座锁紧技术领域,包括滑轨,所述滑轨的顶部滑动连接有滑片,所述滑片的一侧固定连接有基板,所述滑片的另一侧固定安装有锁紧组件,所述锁紧组件包括定位片、第一活动杆、传动杆和限位杆,本实用新型通过在滑片的一侧设置锁紧组件,锁紧组件中的限位杆插在滑轨的内部,以维持整体的稳定性,该限位杆由第一活动杆和进行控制,并且空心筒的存在可以对内部结构进行保护,延长了整体的使用寿命,并且第一活动杆的一端处在空心筒的外部,方便进行快速锁紧,相较于传统螺纹锁紧的方式,整体的操作难度更低,并且可以规避掉螺纹容易滑牙或脱牙的情况,便于进行长时间使用。
主权项:1.一种机器人基座调节锁紧机构,包括滑轨(1),其特征在于:所述滑轨(1)的顶部滑动连接有滑片(3),所述滑片(3)的一侧固定连接有基板(2),所述滑片(3)的另一侧固定安装有锁紧组件(4);所述锁紧组件(4)包括定位片(46)、第一活动杆(42)、传动杆(49)和限位杆(410),所述定位片(46)固定安装在滑片(3)的一侧,所述定位片(46)的一侧固定连接有空心筒(41),所述第一活动杆(42)滑动安装在空心筒(41)的一端,所述传动杆(49)滑动安装在空心筒(41)的另一端,所述限位杆(410)固定安装在传动杆(49)的一端,所述限位杆(410)的另一端插接在滑轨(1)的内部,所述空心筒(41)的顶部开设有限位孔(45)。
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