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申请/专利权人：格陆博科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和车辆动力学的ESC智能控制系统及方法，涉及车辆控制领域，包括深度学习模块、车辆动力学模块和ESC控制模块；深度学习模块使用深度学习技术，训练和优化神经网络模型，通过对车辆状态、驾驶员操作习惯、以及当前路况的分析，预测车辆的稳定性状态；车辆动力学模块负责收集和实时监测车辆的动力学参数，车辆动力学模块根据深度学习模块的预测结果，计算出最优的稳定性控制策略；ESC控制模块据车辆动力学模块的计算结果，自动调整车辆的制动力和发动机的扭矩。本发明结合了深度学习技术和车辆动力学模型，能够实时监测车辆运动状态，并根据实时数据做出精准的操控，以避免潜在的失控情况。
主权项：1.一种基于深度学习和车辆动力学的ESC智能控制系统，其特征在于：包括深度学习模块、车辆动力学模块和ESC控制模块；深度学习模块使用深度学习技术，训练和优化神经网络模型，通过对车辆状态、驾驶员操作习惯、以及当前路况的分析，预测车辆的稳定性状态，神经网络模型基于大规模数据集进行训练，大规模数据包括各种驾驶场景和不同的天气条件，从而使神经网络模型对多种潜在的不稳定情形做出准确预测；车辆动力学模块负责收集和实时监测车辆的动力学参数，动力学参数包括车辆的加速度、速度、方向盘转向角和车轮角度，车辆动力学模块根据深度学习模块的预测结果，计算出最优的稳定性控制策略；ESC控制模块据车辆动力学模块的计算结果，自动调整车辆的制动力和发动机的扭矩。
全文数据：
权利要求：
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