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摘要：本实用新型公开了一种用于髋臼磨挫的末端执行器和骨科机器人,包括磨挫头组件、磨挫杆和动力源，磨挫杆包括壳体、动力传输机构和接合结构，动力传输机构分别与动力源和磨挫头组件连接，壳体包括直杆结构和折弯结构，动力传输机构设置在直杆结构和折弯结构内，本实用新型通过磨挫头的卡块与卡盘的卡槽之间的卡扣连接以及锁紧机构对卡块的锁紧以及解锁将磨挫头拆装，结构简单，操作方便，实现磨挫头快速拆装，同时利用弹性机构从解锁状态快速切换至锁紧状态，复位结构简单，大大加快了磨挫头的拆装速度。
主权项：1.一种用于髋臼磨挫的末端执行器,其特征在于：包括磨挫头组件、磨挫杆和动力源，磨挫杆包括壳体、动力传输机构和接合结构，动力传输机构分别与动力源和磨挫头组件连接，壳体包括直杆结构和折弯结构，动力传输机构设置在直杆结构和折弯结构内。
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百度查询： 杭州三坛医疗科技有限公司 一种用于髋臼磨挫的末端执行器和骨科机器人
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