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一种悬架控制方法及装置 

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申请/专利权人:北京经纬恒润科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种悬架控制方法及装置,接收车辆CAN信号和悬架上的传感器信号,确定车辆的极限行程控制阻尼;若车辆处于行驶状态,计算车辆的各个激励等级;根据各个激励等级和预设关系表计算加权阻尼;基于极限行程控制阻尼和加权阻尼得到第一仲裁输出阻尼;根据第一仲裁输出阻尼控制悬架;若车辆处于刹车状态,确定车辆的停车控制阻尼;基于极限行程控制阻尼和停车控制阻尼得到第二仲裁输出阻尼;根据第二仲裁输出阻尼控制悬架。车辆行驶工况下,结合相应的激励等级确定第一仲裁输出阻尼;车辆刹车工况下,结合极限行程控制阻尼和停车控制阻尼确定第二仲裁输出阻尼,提高了悬架控制的合理性和灵活性,提高了乘客的乘坐体验和车辆的安全性。

主权项:1.一种悬架控制方法,其特征在于,所述方法包括:接收车辆CAN信号和悬架上的传感器信号,并确定所述车辆的极限行程控制阻尼;当根据所述车辆CAN信号确定所述车辆处于行驶状态时,基于所述车辆CAN信号和所述传感器信号计算所述车辆的各个激励等级;根据所述车辆的各个激励等级和预设关系表计算加权阻尼;将所述极限行程控制阻尼和所述加权阻尼进行叠加,得到第一仲裁输出阻尼;根据所述第一仲裁输出阻尼对所述悬架进行控制;当根据所述车辆CAN信号确定所述车辆处于刹车状态时,基于所述车辆CAN信号确定所述车辆的停车控制阻尼;将所述极限行程控制阻尼和所述停车控制阻尼进行叠加,得到第二仲裁输出阻尼;根据所述第二仲裁输出阻尼对所述悬架进行控制。

全文数据:

权利要求:

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