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摘要：本发明公开了一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，可应用于卫通天线对星跟踪的过程中。该方法包括：根据目标卫星信息设置卫星参数；实时获得载体的姿态信息；根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；根据对星理论值和载体运动过程中的变化，实时计算天线的对星指向甲板角；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对目标甲板角进行预测；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对反馈甲板角进行预测；根据当前目标甲板角和当前反馈甲板角进行位置环闭环，实现天线对星跟踪。本发明能有效提高卫通天线跟踪精度。
主权项：1.一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1根据目标卫星信息，设置卫星参数；2卫通天线与惯导设备通信，实时获得载体的姿态信息，包括经纬度、航向、横滚、俯仰；3根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；其中，方位理论角A为： 俯仰理论角E为： 根据对星理论值和载体运动过程中经纬度、航向、横滚、俯仰的变化，实时计算天线的对星指向甲板角；其中，方位甲板角Aj为： 俯仰甲板角Ej为：Ej＝sin-1-cosEcosA-ksinpcosr+sinEcospcosr+cosEsinA-ksinp式中，λ为卫星精度，λe为天线精度，φ为天线纬度，R为地球半径，Re为地球半径与卫星高度之和，k为航向角，p为俯仰角，r为横滚角；4采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对目标甲板角进行预测，目标甲板角包括目标方位甲板角和目标俯仰甲板角，求出预测目标甲板角，预测目标甲板角包括预测目标方位甲板角和预测目标俯仰甲板角；将预测目标甲板角作为当前目标甲板角，抵消姿态数据延时对目标指向角的影响；5采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对反馈甲板角进行预测，反馈甲板角包括反馈方位甲板角和反馈俯仰甲板角，求出预测反馈甲板角，预测反馈甲板角包括预测反馈方位甲板角和预测反馈俯仰甲板角；将预测反馈甲板角作为当前反馈甲板角，抵消码盘角度数据延时的影响；6根据所述当前目标甲板角和所述当前反馈甲板角进行位置环闭环，实现天线对星跟踪。
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百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种卫通天线甲板角预测跟踪方法
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