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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。

主权项：1.一种转向助力方法，其特征在于，包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力；其中，所述对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息，包括：采集预设的至少一种驾驶数据，其中，所述驾驶数据为驾驶员操作车辆时产生的数据；当所述驾驶数据达到预设的第一样本数量时，确定每种驾驶数据的目标驾驶数据，每种所述目标驾驶数据由所述第一样本数量的所述驾驶数据得到；根据至少一种所述目标驾驶数据得到所述驾驶行为信息；其中，所述对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息，进一步包括：获取车辆的至少一种行驶数据；当所述行驶数据达到预设的第二样本数量时，确定每种行驶数据的目标行驶数据，每种所述目标行驶数据由所述第二样本数量的所述行驶数据得到；根据每种所述目标行驶数据与所述目标驾驶数据得到所述驾驶行为信息；其中，所述目标驾驶数据为所述第一样本数量的所述驾驶数据的平均值；其中，所述路面信息为路面平整度，相应的，所述获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式，包括：通过毫米波雷达对所述行进道路进行平整度感测；根据所述平整度感测结果确定所述路面平整度；根据所述路面平整度确定所述基础驾驶模式；其中，所述根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数，包括：根据所述驾驶行为信息确定驾驶员的驾驶行为特征等级；确定所述驾驶行为特征等级对应的目标助力系数，其中，每个驾驶行为特征等级对应一助力系数；根据所述目标助力系数确定所述第一助力系数；其中，所述根据所述驾驶行为信息确定驾驶员的驾驶行为特征等级，包括：确定所述驾驶行为信息中包括的每种目标驾驶参数对应的数值区间；根据预设的标准驾驶行为特征库，确定所述驾驶行为信息中包括的每种目标驾驶参数在标准驾驶行为特征库中的位置区间，其中，所述标准驾驶行为特征库中包括至少一条驾驶参数，所述驾驶参数按照数值大小排列；根据每种目标驾驶参数的位置区间，确定所述驾驶行为特征等级。

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