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申请/专利权人:漳州佳龙科技股份有限公司
摘要:本实用新型涉及一种夹带手指机构,包括架体,所述架体上左右对称设置有夹袋组件,所述夹袋组件均包括固连在架体上的伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆前端均经左右轴向的铰接轴铰接有摆转架,所述摆转架与架体之间均铰接有连杆,所述摆转架上均固连有摆动气缸,所述摆动气缸的回转杆上均固连有夹块。该夹带手指机构通过设置连杆、摆转架、摆动气缸,实现当伸缩气缸伸出动作时,通过连杆将夹块摆至水平状态,然后摆动气缸再控制夹块回转夹袋。当伸缩气缸缩回动作时,通过连杆将夹块摆至伸缩气缸的侧部下方,不占用伸缩气缸所处的水平平面空间。
主权项:1.一种夹带手指机构,其特征在于:包括架体,所述架体上左右对称设置有夹袋组件,所述夹袋组件均包括固连在架体上的伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆前端均经左右轴向的铰接轴铰接有摆转架,所述摆转架与架体之间均铰接有连杆,所述摆转架上均固连有摆动气缸,所述摆动气缸的回转杆上均固连有夹块。
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