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申请/专利权人：杭州申昊科技股份有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要：本发明公开了一种全自动油样采集与检测一体化机器人及油样采集与检测方法，至少包括油样外引装置、机器人以及柔性色谱仪，所述柔性色谱仪搭载于机器人中，所述油样外引装置至少设置有第一对接模块和外引油路系统，所述所述机器人至少设置有第二对接模块和取油油路系统。上述结构油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样，改变传统直接从充油电气设备取样的方式，降低了取样过程中的安全风险；无需对现有充油电气设备进行改造，适用不同类型的充油电气设备，通用性强，应用范围更广；在现场采集油样后，可在现场直接进行油样检测与分析，无需再将油样送往检测实验室进行人工检测分析，如此可在第一时间掌握充油电气设备的状态。
主权项：1.一种全自动油样采集与检测一体化机器人，其特征在于，至少包括油样外引装置、机器人以及柔性色谱仪，所述柔性色谱仪搭载于机器人中；所述油样外引装置至少设置有：第一对接模块，所述第一对接模块上至少设置有外引油路对接口；外引油路系统，所述外引油路系统的一端连接充油电气设备的取回油口，所述外引油路系统连通至所述外引油路对接口；所述机器人至少设置有：第二对接模块，用于与所述第一对接模块适配对接，所述第二对接模块上设置有与所述外引油路对接口适配对接的取油对接口；取油油路系统，所述取油油路系统分别与所述取油对接口和柔性色谱仪的取样口连通。
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