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申请/专利权人：海信集团控股股份有限公司
摘要：本申请提供了一种多毫米波雷达标定方法、装置及存储介质，涉及智慧家居技术领域，通过对毫米波雷达获取到的多个候选对象的速度轨迹信息进行判断，若判断多个候选对象的速度轨迹信息属于同一个目标对象的速度轨迹信息，则通过确定多个毫米波雷达的坐标信息和速度值，确定多个毫米波雷达的速度向量，进而可以确定至少一个辅助毫米波雷达的坐标变换参数，完成多毫米波雷达的标定。本申请中的多毫米波雷达标定过程，不需要限定毫米波雷达的摆放方向和摆放高度，无需任何其他设备辅助，就可完成标定，整个标定过程十分简便。
主权项：1.一种多毫米波雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：接收预先绑定在同一个毫米波雷达组中的多个毫米波雷达分别采集的候选对象的坐标信息、速度值和时间信息，确定多个候选对象的速度轨迹信息；若确定所述多个候选对象的速度轨迹信息属于同一个目标对象的速度轨迹信息，则根据所述多个毫米波雷达的坐标信息和速度值，确定所述多个毫米波雷达的速度向量；从所述毫米波雷达组中任意选择一个毫米波雷达作为标定中心毫米波雷达，并将所述毫米波雷达组中其余毫米波雷达作为辅助毫米波雷达，以所述标定中心毫米波雷达所处的位置为目标坐标系的原点；针对任意一个辅助毫米波雷达，根据所述任意一个辅助毫米波雷达采集的坐标信息，确定所述任意一个辅助毫米波雷达在目标坐标系下的变换坐标信息，以及根据所述任意一个辅助毫米波雷达采集的坐标信息对应的速度向量和待求解旋转矩阵的乘积，与待求解平移矩阵之和，确定所述任意一个辅助毫米波雷达在目标坐标系下的变换速度向量；基于所述变换坐标信息、所述变换速度向量、所述标定中心毫米波雷达上传的坐标信息和所述标定中心毫米波雷达对应的每个速度向量，构建目标函数；并对所述目标函数求偏导数，确定目标偏导数；基于所述目标偏导数确定所述目标函数的最小值，并根据所述目标函数取最小值时，得到的待求解变换参数，确定所述任意一个辅助毫米波雷达的坐标变换参数，以基于所述坐标变换参数和所述毫米波雷达组中的多个毫米波雷达上报的待识别对象的坐标信息，对所述待识别对象进行识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海信集团控股股份有限公司 一种多毫米波雷达标定方法、装置及存储介质
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