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申请/专利权人:杭州采珏科技有限公司
摘要:本发明涉及一种高压输电线路中目标数量充足程度智能辨识系统,包括:片体检测器件,用于基于绝缘子对应的成像特征识别在接收到的次序转化画面中的绝缘子占据图像分块的数目以作为参考片数输出;数值分析器件,用于基于智能判断的杆塔的实体的高度数据以及参考片数确定悬垂绝缘子串当前构成的绝缘子的片数相对于智能判断的杆塔的实体的高度数据是否充足。本发明能够在定制视觉数据智能辨识机制的基础上,对架设高压输电线路的杆塔的实际高度执行智能化的高精度辨识处理,并将辨识获得的杆体的实际高度与视觉分析获得的绝缘子片数进行数值匹配,以鉴定绝缘子片数相对于杆塔的实体的高度数据是否充足,从而保证了悬垂绝缘子串的悬垂效果。
主权项:1.一种高压输电线路中目标数量充足程度智能辨识系统,其特征在于,所述系统包括:杆塔捕获设备,设置在架设高压输电线路的杆塔对面,用于对杆塔的架设场景执行画面数据捕获动作,以获得并输出相应的架设场景画面,所述高压输电线路设置有悬垂绝缘子串,且所述悬垂绝缘子串由N片绝缘子构成,所述杆塔捕获设备设置在电路巡检基座上;次序转化设备,与所述杆塔捕获设备连接且包括首层转化组件、次层转化组件以及末层转化组件,用于对接收到的架设场景画面次序执行畸变校正处理、最大值滤波处理、高通滤波锐化处理以及图像中颜色或明暗反差明显的两部分的交界处保留下来的处理,以获得并输出相应的次序转化画面;第一识别器件,与所述次序转化设备连接,用于基于杆塔对应的成像特征识别杆塔在接收到的次序转化画面中的分布图形,所述杆塔对应的成像特征为杆塔对应的各个颜色成分的分布数值区间;第二识别器件,用于对杆塔对应的分布图形进行几何形状分析以确定杆塔对应的高度方向,识别杆塔对应的分布图形在杆塔对应的高度方向上的各条线段分别占据的各个像素点数量;第三识别器件,分别与所述第一识别器件和所述第二识别器件连接,用于基于杆塔对应的分布图形在杆塔对应的高度方向上的各条线段分别占据的各个像素点数量、杆塔在次序转化画面中的景深值以及次序转化画面的拍摄焦距采用人工智能模型智能判断杆塔的实体的高度数据,所述人工智能模型为经过多次训练后的卷积神经网络;片体检测器件,与所述次序转化设备连接,用于基于绝缘子对应的成像特征识别在接收到的次序转化画面中的绝缘子占据图像分块的数目以作为参考片数输出;数值分析器件,分别与所述第三识别器件以及所述片体检测器件连接,用于基于智能判断的杆塔的实体的高度数据以及参考片数确定悬垂绝缘子串当前构成的绝缘子的片数相对于智能判断的杆塔的实体的高度数据是否充足;其中,基于智能判断的杆塔的实体的高度数据以及参考片数确定悬垂绝缘子串当前构成的绝缘子的片数相对于智能判断的杆塔的实体的高度数据是否充足包括:相对于智能判断的杆塔的实体的高度数据充足的绝缘子的片数与智能判断的杆塔的实体的高度数据单调正向关联。
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