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申请/专利权人：爱尔康公司
摘要：一种机器人成像系统，包括被配置为记录目标部位的左图像和右图像的立体相机。机器人臂可操作地连接到立体相机，该机器人臂被适配为选择性地使立体相机相对于目标移动。立体相机包括具有至少一个透镜并限定工作跨度的光学组件。光学组件具有至少一个对焦马达，该至少一个对焦马达被适配为使该至少一个透镜移动以选择性地改变工作跨度。机器人成像系统包括控制器，该控制器具有处理器和其上记录有指令的有形非暂态存储器。控制器被适配为选择性地执行眼眶扫描模式，使机器人臂在维持焦点的同时扫掠至少部分地周向围绕眼睛的眼眶轨迹。
主权项：1.一种用于对眼睛中的目标部位进行成像的机器人成像系统，所述机器人成像系统包括：立体相机，所述立体相机被配置为记录所述目标部位的左图像和右图像，以用于产生所述目标部位的至少一个立体图像；机器人臂，所述机器人臂可操作地连接到所述立体相机，所述机器人臂被适配为选择性地使所述立体相机相对于所述目标部位移动；其中，所述立体相机包括具有至少一个透镜并限定工作跨度的光学组件，所述光学组件具有至少一个对焦马达，所述至少一个对焦马达被适配为使所述至少一个透镜移动以选择性地改变所述工作跨度；控制器，所述控制器与所述机器人臂通信并且具有处理器和其上记录有指令的有形非暂态存储器，所述控制器被配置为确定目标深度从初始目标位置开始的变化，所述目标深度的变化被定义为所述目标部位沿轴向方向的位置位移；其中，所述控制器被配置为部分地基于所述目标深度的变化来更新特定焦距；以及其中，所述控制器被适配为选择性地执行眼眶扫描模式，使所述机器人臂在维持焦点的同时扫掠至少部分地周向围绕所述眼睛的眼眶轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱尔康公司 具有眼眶扫描模式的机器人成像系统
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