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申请/专利权人：怡景(上海)五金制品有限公司
摘要：本发明公开了一种贴胶机机械手抓取胶片系统，涉及贴胶机技术领域，所述抓取机构包括固定连接在固定板顶部的气缸，以及安装在固定板内部的第一连接块和第二连接块，所述气缸的输出端固定连接有拨杆，所述第一连接块的顶部贯穿开设有活动孔，所述拨杆位于活动孔内，所述第二连接块的顶部贯穿开设有安装槽，所述安装槽中分别固定连接有压胶块和滑轨，所述滑轨上滑动连接有活动取胶爪，所述活动取胶爪的顶部开设有卡槽，所述拨杆位于卡槽中，所述第一连接块上设置有顶针，本申请通过在气缸的作用下，使得活动取胶爪沿着滑轨滑动，同时，在顶针的作用下，从而活动取胶爪对胶片抓取时，精准的将胶片贴合在压胶块下面，从而提高贴胶质量。
主权项：1.一种贴胶机机械手抓取胶片系统，包括固定板1和设置在固定板1下方的支撑台2，该支撑台2用于放置胶片，其特征在于：所述固定板1上设置有用于对胶片抓取的抓取机构3；所述抓取机构3包括固定连接在固定板1顶部的气缸301，以及安装在固定板1内部的第一连接块302和第二连接块303，所述气缸301的输出端固定连接有拨杆304，所述第一连接块302的顶部贯穿开设有活动孔305，所述拨杆304位于活动孔305内，所述第二连接块303的顶部贯穿开设有安装槽306，所述安装槽306中分别固定连接有压胶块307和滑轨308，所述滑轨308上滑动连接有活动取胶爪309，所述活动取胶爪309的顶部开设有卡槽310，所述拨杆304位于卡槽310中，所述第一连接块302上设置有顶针7。
全文数据：
权利要求：
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