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申请/专利权人：赣州嘉荣智能科技有限公司

摘要：本发明涉及压配机器人技术领域，公开了一种传感器内衬套压配机器人，包括底板，底板通过固定架一连接有放料仓，放料仓通过固定架二连接有堆料仓，堆料仓上连接有运送块，运送块上开设有衬套槽，运送块一侧连接有牵引片，堆料仓上开设有下料口，放料仓上连接有限位架、竖杆和折弯板，放料仓上转动连接有偏转轴，偏转轴上连接有偏转夹块和同步夹。本发明利用偏转夹块使得衬套自上而下依次落下，且卡块与偏转夹块的移动交替进行，保证了传感器与衬套之间准确对接，同时采用堆料仓结构，使得在放置衬套时，实现多个衬套的同时放置，优化了衬套纠偏摆放的操作耗时，提高了衬套压配效率。

主权项：1.一种传感器内衬套压配机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）通过固定架一（2）连接有放料仓（3），所述放料仓（3）通过固定架二（4）连接有堆料仓（5），所述堆料仓（5）上连接有运送块（6），所述运送块（6）上开设有衬套槽（22），所述运送块（6）一侧连接有牵引片（12），所述堆料仓（5）上开设有下料口（23）；所述放料仓（3）上连接有限位架（11）、竖杆（24）和折弯板（19），所述放料仓（3）上转动连接有偏转轴（25），所述偏转轴（25）上连接有偏转夹块（7）和同步夹（9），所述竖杆（24）上滑动连接有升降管（27），所述升降管（27）上连接有连动轴（26），所述连动轴（26）上转动连接有连动架（10），所述偏转夹块（7）上连接有偏转条（8），所述放料仓（3）下端连接有夹持轨（29），所述夹持轨（29）上滑动连接有承接台（30），所述承接台（30）上连接有复位杆（18），所述复位杆（18）上套设有复位弹簧（31），所述放料仓（3）下方设置有卡块（13），所述底板（1）上连接有用以先带动偏转夹块（7）偏转，促使衬套落在承接台（30）上，后带动卡块（13）移动，使得其上的传感器与衬套之间对接的传动机构；所述传动机构包括伸缩气缸（16），所述底板（1）上连接有气缸轴（15）和对称轨（21），所述底板（1）上开设有折弯槽（20），所述卡块（13）一侧连接有连接架（14），所述连接架（14）上连接有滑动轨（17），所述滑动轨（17）上连接有对称块（36），所述滑动轨（17）上滑动连接有推架（32），所述推架（32）上连接有限位杆（33）和牵引轴（35）；所述推架（32）一端连接有磁块（34）。

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