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申请/专利权人：西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
摘要：本发明公开了一种智能控制算法模块的标准化封装方法，包括：1评估并规划智能控制算法的计算量；2分析并规避智能控制算法的异常参数；3将智能控制算法转换为增量形式；4设计智能控制算法的禁增禁减和限速限幅；5设计智能控制算法的跟踪和无扰切换；6设计智能控制算法的主备冗余；7设计智能控制算法的内存管理机制；8封装标准化的智能控制算法模块；9测试智能控制算法模块并迭代更新。本发明给出了智能控制算法模块的标准化封装方法，适用于所有控制类算法的模块化封装。
主权项：1.一种智能控制算法模块的标准化封装方法，其特征在于，包括以下步骤：1评估并规划智能控制算法的计算量；2分析并规避智能控制算法的异常参数，包括：分析智能控制算法计算过程中被零除、矩阵不可逆的情况，设计判别条件，跳过计算部分，直接进入安全模式，规避智能控制算法的异常参数，使得算法输出保持模块上一步输出；3将智能控制算法转换为增量形式，包括：智能控制算法的计算结果是一个控制量增量，智能控制算法的输出是在上一步输出的基础上，叠加这个控制量增量；4设计智能控制算法的禁增禁减和限速限幅，包括：对控制量增量进行禁增、禁减和限速，对控制输出进行限幅；5设计智能控制算法的跟踪和无扰切换，包括：跟踪状态下，上一步输出跟踪外部输入，并将控制量增量置零；切换至控制状态时，从上一步输出开始叠加，实现无扰切换；6设计智能控制算法的主备冗余，包括：同步智能控制算法的中间状态，一般包括历史输入、输出序列，以便主备切换时，从同一状态开始计算，实现主备切换无扰；7设计智能控制算法的内存管理机制，包括：规划智能控制算法内存动态申请和释放时机，在向量、矩阵维度发生变化时，及时释放指针所指向的内存，并从新申请，防止内存泄漏；8封装标准化的智能控制算法模块；9测试智能控制算法模块并迭代更新。
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权利要求：
百度查询： 西安热工研究院有限公司 华能集团技术创新中心有限公司 一种智能控制算法模块的标准化封装方法
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