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申请/专利权人：驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种非机动车逆行横穿轨迹预测方法、装置、设备和介质，该方法通过获取车辆上一时刻的规划轨迹、车辆当前时刻的运动状态信息、周边的非机动车当前时刻的运动状态信息、非机动车当前时刻的矩形包围盒尺寸、非机动车在历史时间域的轨迹信息、非机动车的目标车道信息等输入信息，判断非机动车是否存在逆行横穿意图，进而在其存在逆行横穿意图的情况下，基于非机动车当前时刻的运动状态信息与目标车道信息，确定非机动车的逆行横穿轨迹，实现了非机动车逆行横穿意图识别以及轨迹预测，该方法无需依赖机器学习或深度学习模型识别逆行横穿意图，可实现非机动车逆行横穿轨迹的快速精准预测，改善车辆与逆行横穿非机动车交互时的安全性。
主权项：1.一种非机动车逆行横穿轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取输入信息，其中，所述输入信息包括车辆上一时刻的规划轨迹、所述车辆当前时刻的运动状态信息、所述车辆周边的非机动车当前时刻的运动状态信息、所述非机动车当前时刻的矩形包围盒尺寸、所述非机动车在历史时间域的轨迹信息、以及所述非机动车的目标车道信息，所述目标车道信息描述所述非机动车期望驶入的目标车道的中心线与宽度；基于所述输入信息判断所述非机动车是否存在逆行横穿意图；若所述非机动车存在逆行横穿意图，基于所述非机动车当前时刻的运动状态信息与所述目标车道信息，确定所述非机动车的逆行横穿轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 驭势(上海)汽车科技有限公司 非机动车逆行横穿轨迹预测方法、装置、设备和介质
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