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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本实用新型涉及废墟探测领域，特别是涉及一种灾难探测机器人，包括装载板，装载板下端安装有移动机构，还包括探测机构。此装置在作业时，通过第一螺杆与滑动架的螺纹连接以及滑动架与安装板的滑动连接，当第一螺杆输入端的驱动电机启动后能够使滑动架两侧移动，通过第二螺杆与滑动上延架的螺纹连接以及滑动上延架与滑动架的滑动连接，当第二螺杆输入端的驱动电机启动后能够使滑动上延架前后移动，再通过升降块与第三螺杆的螺纹连接以及升降块与滑动上延架的滑动连接，当第三螺杆输入端的驱动电机启动后能够使升降块的高低位置得到调整，最后启动旋转电机后能够使旋转电机带动摆动架前后摆动，通过这样使装置探测设备的移动性更加灵活。
主权项：1.一种灾难探测机器人，包括装载板，所述装载板下端安装有用于使装置移动到合适位置的移动机构，其特征在于：还包括用于调整探测设备所探测位置的探测机构；所述探测机构包括安装板，所述安装板固定在所述装载板上端，所述安装板内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外围螺纹连接有滑动架，所述滑动架中间转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆外围螺纹连接有滑动上延架，所述滑动上延架中间转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆外围螺纹连接有升降块，所述第三螺杆、所述第二螺杆以及所述第一螺杆输入端均安装有驱动电机，所述升降块一端转动连接有摆动架，所述摆动架下端安装有旋转电机，所述摆动架一端安装有电推杆。
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